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Realizar el desplazamiento a la
posición B (posición de limpieza)
- Entrar en el dispositivo tensor de la
tobera de gas
- Velocidad: 10 cm/s
(236.22 ipm)
Ajuste
- Input "Tensar la tobera de gas /
Motor de limpieza conectado"
Esperar 0,5 segundos
Consulta: tobera de gas tensada - Low
o High
Consulta: tobera de gas tensada =
High
Ajuste
- Input "Expulsar el aire-a presión a
través de la
antorcha de soldadura"
Consulta: el motor de limpieza gira
- Low o High
Consulta: el motor de limpieza gira
= High
Ajuste
- Input "Motor de limpieza arriba"
Esperar 5 segundos
Consulta: motor de limpieza arriba
- Low o High
Consulta: motor de limpieza arriba
= High
Consulta: tobera de gas tensada = Low
Parada
Mensaje de error: tobera de gas no
tensada
Consulta: el motor de limpieza gira
= Low
Parada
Mensaje de error: el motor de limpieza
no gira
Consulta: motor de limpieza arriba
= Low
Parada
Mensaje de error: motor de limpieza no
arriba
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