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EtherCAT
7
EtherCAT
7.1
Visión general
El DDLS 538 ... ha sido concebido para la transmisión de datos EtherCAT. Los datos se transmiten de mo-
do transparente análogamente a una conexión por cable con Ethernet.
NOTA
El DDLS 538 ... no genera datos propios, no tiene ningún controlador de esclavos EtherCAT in-
tegrado (ESC) y para el maestro EtherCAT es un «componente de infraestructura» no direccio-
nable.
Del DDLS 538 ... se pueden transmitir los siguientes perfiles de comunicación EtherCAT:
• Protocolo EtherCAT: datos IO cíclicos
• EoE: Ethernet over EtherCAT
• CoE: CANopen over EtherCAT
• FoE: File access over EtherCAT
• AoE: ADS over EtherCAT
• EAP: EtherCAT Automation Protocol
• SoE: Servo drive profile over EtherCAT
• FSoE: Fail Safe over EtherCAT
El DDLS 538 ... se puede emplear en todas las variantes de topología soportadas por EtherCAT. La topo-
logía de la red simplificada puede ejecutarse en extractos o en una extensión mayor.
EtherCAT
1
2
1
Maestro
2
Bornes de bus
3
Fijo
4
Móvil
5
Chasis
6
Mecanismo elevador
Leuze electronic GmbH + Co. KG
3
4
D D LS 538
D D LS 538
I/O 's
3
5
D D LS 538
D D LS 538
I/O 's
3
5
D D LS 538
D D LS 538
I/O 's
DDLS 538 ...
6
D D LS 538
D D LS 538
I/O 's
6
D D LS 538
D D LS 538
I/O 's
49
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