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EtherCAT
• p. ej. personas que interrumpen el enlace óptico durante la puesta en marcha o las tareas de man-
tenimiento
• sobrepasar el ángulo de apertura de la DDLS 538 por causa de vibraciones/oscilaciones externas
• una alineación insuficiente a corta o larga distancia
• Interrupción de la conexión EtherCAT (cable LAN) al siguiente nodo después de la DDLS móvil
• Interrupción de la alimentación de tensión de la DDLS móvil
• Interrupción de la alimentación de tensión del siguiente nodo en el lado móvil
• Activación del modo de trabajo ADJ (Adjust mode para el ajuste fino)
Debido a la interrupción, ya no se pueden direccionar los nodos EtherCAT situados después del enlace de
transmisión.
En la barrera optoelectrónica de datos montada fija, se inicia un temporizador reiniciable para un tiempo de
retardo interno.
Cuando el temporizador ha finalizado, el enlace de cobre (desconexión Phy) de la DDLS 538 ... fija se
desactiva, si aún existe la interrupción. Si la interrupción ya no existe transcurrido el tiempo del temporiza-
dor, el enlace de cobre se mantiene activo.
Esta medida permite señalizar una conexión de red interrumpida en el nodo previo. Este remitirá protoco-
les EtherCAT directamente al maestro.
7.4.2
Diferencia entre DDLS 538 ... S2 y DDLS 538 ... S3
Ambos modelos reaccionan frente a las interrupciones con diferentes tiempos de retardo internos.
Tabla 7.1:
Diferencia DDLS 538 ... S2 / DDLS 538 ... S3
Modelo DDLS
DDLS 538 ... S2
DDLS 538 ... S3
Sobre todo en el caso de superar el ángulo de apertura a causa de vibraciones/oscilaciones externas, pue-
de ser de gran ayuda un retardo de la desconexión Phy de 70 ms (DDLS 538 ... S3), ya que las interrup-
ciones por vibraciones/oscilaciones suelen durar menos de 70 ms.
Con la DDLS 538 ... S3 se puede evitar que el control no provoque una caída general del enlace Ether-
CAT Link en un plazo de 70 ms (se desactiva el modo de trabajo «Operational»).
Para ello, se deben adoptar modificaciones en el Registry del sistema de control Beckhoff.
Ä En el enlace de control mencionado a continuación, se deben modificar la cantidad de protocolos per-
didos o defectuosos, cuya superación provoca una desactivación del modo de trabajo «Operational».
Ä La cantidad de protocolos perdidos y no transferidos debe configurarse según el tiempo de ciclo del
control y del retardo de la DDLS 538 ... S3 de 70 ms.
Ejemplo:
Tiempo de retardo DDLS 538 = 70 ms, tiempo de ciclo del control Beckhoff = 2 ms
EtherCATMaxMissingFrames = 70 ms / 2 ms = 35.
Esto significa que el control desactiva el modo de trabajo «Operational» después de la transmisión de 35
protocolos irregulares consecutivos.
Enlace al parámetro del control Beckhoff
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Beckhoff\TwinCAT3\Io]
"EtherCATMaxMissingFrames"=dword:00000020
Si tiene más preguntas, póngase en contacto con el soporte técnico de Beckhoff.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Retardo interno de la DDLS 538
hasta la desconexión Phy
5 ms
70 ms
DDLS 538 ...
Rearranque de la DDLS 538 tras
la desconexión Phy
~1,5 s
~1,5 s
55
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