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EtherCAT
7.4.4
Tiempos de los ciclos del control con una conexión en cascada de enlaces de transmisión de datos
NOTA
La conexión en cascada del DDLS 538 ... está limitada a dos enlaces de transmisión de datos.
La limitación a dos enlaces de transmisión de datos sucesivos comienza de nuevo con cual-
quier borne de bus o con la conexión directa del maestro.
Para calcular los tiempos de ciclo en una conexión en cascada se debe distinguir si entre ambos enlaces
de transmisión de datos está instalado un nodo de esclavo EtherCAT o no.
Nodos de esclavo EtherCAT entre los enlaces de transmisión de datos
Cálculo de los tiempos mínimos de ciclo de los controles vea capítulo 7.4.3 "Cálculo del tiempo de ciclo del
control".
E therC A T
1
2
1
Maestro
2
Bornes de bus
Figura 7.6:
Conexión en cascada con nodo de esclavo entre los enlaces de transmisión de datos
Leuze electronic GmbH + Co. KG
D D LS 538
D D LS 538
S lave
F requency
F4
F requency
F3
D D LS 538
D D LS 538
S lave
F requency
F4
F requency
F3
D D LS 538
D D LS 538
S lave
F requency
F4
F requency
F3
DDLS 538 ...
D D LS 538
D D LS 538
F requency
F4
F requency
F3
D D LS 538
D D LS 538
F requency
F requency
F4
F3
S lave
S lave
57
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