Eaton EASY-E4-UC-12RC1 Manual De Instrucciones página 381

6.1.4 Módulos de mando y regulación
6.1.4.1 DC - Regulador PID
Generalidades
Los aparatos base easyE4 ofrecen 32 módulos de regulador PID
DC01...DC32.
Modo de funcionamiento
Un circuito de regulación cerrado con regulador PID consta de los siguientes com-
ponentes:
valor DE CONSIGNA (valor guía),
l
valor REAL (magnitud de regulación),
l
desviación de la regulación = (valor DE CONSIGNA-valor REAL),
l
regulador PID,
l
tramo de regulación (p. ej. línea PTn),
l
magnitudes de perturbación.
l
El regulador PID trabaja sobre la base de la ecuación del algoritmo PID. Segui-
damente la magnitud de ajuste Y(t) es el resultado de un cálculo de la parte pro-
porcional, de una parte integral y de una parte derivativa.
Ecuación regulador PID:
Y(t) = YP(t) + YI(t) + YD(t)
easyE4 02/24 MN050009ES Eaton.com
Magnitud de ajuste calculada durante el tiempo de explo-
Y(t) =
ración t
YP(t)= Valor de la parte proporcional de la magnitud de ajuste
durante el tiempo de exploración t
YI(t) = Valor de la parte integral de la magnitud de ajuste durante
el tiempo de exploración t
YD(t)= Valor de la parte derivativa de la magnitud de ajuste
durante el tiempo de exploración t
6. Módulos de función
6.1 Módulos del fabricante
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