Eaton EASY-E4-UC-12RC1 Manual De Instrucciones página 382

6. Módulos de función
6.1 Módulos del fabricante
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Parte proporcional
La parte proporcional YP es el producto de la amplificación (Kp) y la diferencia de
regulación (e). La diferencia de regulación es la diferencia entre el valor de
CONSIGNA (Xs) y el valor REAL (Xi) durante un tiempo de exploración indicado. La
ecuación empleada por el aparato para la parte proporcional es la siguiente:
YP(t) = Kp * [Xs(t) - Xi(t)]
Parte integral
La parte integral YI es proporcional a la suma de la diferencia de regulación
mediante el tiempo. La ecuación empleada por el aparato para la parte integral es la
siguiente:
YI(t) = Kp * Tc / Tn * [Xs(t) - Xi(t)] + YI (t-1)]
K = amplificación proporcional
p
Tc = tiempo de ciclo
Tn = tiempo de reajuste (también llamado
tiempo de integración)
Xs(t) = Valor teórico en el tiempo de exploración t
Xi(t) = Valor real en el tiempo de exploración t
YI(t-1) = Valor de la parte integral durante el
tiempo de exploración t - 1
Parte derivativa
La parte derivativa YD es proporcional al cambio de la diferencia de regulación. Con
el fin de que en caso de cambios del valor de consigna se eviten modificaciones de
los pasos o saltos en la magnitud de ajuste debido al comportamiento derivativo, se
calcula el cambio del valor real (las variables de proceso) y no el cambio de la dife-
rencia de regulación. Esto muestra la siguiente ecuación:
YD(t) = Kp x Tv / Tc x (Xi (t-1) - Xi(t))
K = Amplificación proporcional
p
Tc = Tiempo de ciclo
Tv = Tiempo de acción derivada del circuito de
regulación (también llamado tiempo derivada)
Xi(t) = Valor real en el tiempo de exploración t
Xi(t-1) = Valor real en el tiempo de exploración t-1
Para que el regulador PID funcione, debe estar autorizado con DC_EN =1. Como
tamaño de salida, el regulador PID pone a disposición la magnitud de ajuste QV. Si la
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Kp = Amplificación proporcional
Xs(t) = Valor DE CONSIGNA con tiempo de ciclo t
Xi(t) = Valor REAL con tiempo de ciclo t