6. Módulos de función
6.1 Módulos del fabricante
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Modo de funcionamiento Modo desplazamiento con diagrama de comportamiento
Para la puesta en marcha puede utilizar el módulo de función PO en el mando por
impulso. Para ello puede iniciar un trayecto, ya sea mediante el número de pasos P1
predeterminado o con la frecuencia de impulso PF predeterminada. En este caso, es
decisivo si el tiempo de conexión para TP es ≤ 0,5 segundos o TP > 0,5 segundos.
Parametrización para el modo desplazamiento
Parametrice las siguientes entradas de módulo:
FS frecuencia de arranque; p. ej. 200 Hz (rango de valores 0...5000 Hz); la fre-
l
cuencia de funcionamiento no es necesaria para el funcionamiento, sino
para el control de plausibilidad.
RF - Modificación de la frecuencia por paso en la fase de aceleración a
l
plena marcha; p. ej. 500 mHz/paso, es decir por cada paso la frecuencia
aumenta 0,5 Hz, (rango de valores 0...65 535).
BF - Modificación de la frecuencia por paso en la fase de frenado; p. ej. 2000
l
mHz/paso, es decir por cada paso la frecuencia disminuye 2 Hz, (rango de
valores 0...65 535).
Para desplazarse con la frecuencia de impulso predeterminada en la entrada
del módulo PF - Frecuencia de impulso; p. ej. 1000 Hz (0...5000 Hz), parametrice
la frecuencia máxima que debe poder alcanzar el motor en el modo des-
plazamiento.
La frecuencia de impulso debe ser mayor que la frecuencia de arranque: PF >
FS; p. ej. 1000 Hz.
Parametrice el número de pasos para desplazarse con el número de pasos pre-
determinado en la entrada de módulo P1, es decir el número máximo de pasos
que debe ejecutar el motor en el modo desplazamiento.
Enlace las entradas de módulo EN y TP con el correspondiente contacto ade-
cuado para la activación.
Controle la recepción del pedido en la salida del aparato AC.
En función del tiempo de conexión de la entrada del módulo TP, el modo des-
plazamiento se ejecuta según se describe a continuación.
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