Eaton EASY-E4-UC-12RC1 Manual De Instrucciones página 390

6. Módulos de función
6.1 Módulos del fabricante
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Fig. 194: Respuesta de salto del módulo FT
valor de salida del módulo de filtro de señales FT-PT1
Tangente
El valor de salida se basa en la siguiente ecuación:
Y(t) = [T /T ] ∙ [ K ∙ ( X(t)-Y(t-1) ) ]
A G P
Y(t) = Valor de salida calculado en el momento n
T =tiempo de exploración (se determina inter-
A
namente)
T = período transitorio
G
K = amplificación proporcional
p
X(t) = valor REAL en el momento t
Y(t-1) = Valor de salida calculado en el momento
t-1
Tiempo de exploración
El tiempo de ciclo T depende del valor ajustado del periodo transitorio.
A
Con periodo transitorio T
G
T ≦ 1000 ms
G
T > 1000 ms
G
Tiempo de ciclo para tiempo de evaluación
Para la relación entre el tiempo de ciclo t cyc y el tiempo de exploración T A rige que
el tiempo de exploración debe ser muy grande, es decir aprox. un factor 10 T A =10 ∙
t cyc , frente al tiempo de ciclo. El tiempo de exploración se determina de forma indi-
recta mediante el valor para el período transitorio T G (véase la tabla de arriba).
Rige lo siguiente: t cyc << T A .
Para tipos de aplicación en los que no se puede cumplir esta condición, debería para-
metrizarse el tiempo de ciclo con ayuda del módulo ST (tiempo de ciclo) de manera
que el tiempo de exploración alcance un múltiple entero del tiempo de ciclo.
t cyc ∙ n = T A
con n = 1,2,3, ...
El módulo siempre trabaja con un tiempo de exploración, que se corresponde con un
múltiple entero del tiempo de ciclo. Esto puede provocar una prolongación del
período transitorio parametrizado.
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Cálculo interno del
tiempo de exploración T
A
T = 10 ms
A
T = T G /100
A