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Español
La primera letra describe el sistema que ha generado el error de acuerdo con la siguiente tabla:
Nombre
Significado
TR
Controlador del motor de la rueda derecha
ES
TL
Controlador del motor de la rueda izquierda
PMU
Unidad de gestión de alimentación (en el compartimento de la batería)
ML
Controlador del motor de la cuchilla izquierda
MM
Controlador del motor de la cuchilla central
MR
Controlador del motor de la cuchilla derecha
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