Siemens SIMATIC ET 200eco PN M12-L Manual De Producto página 21

Descripción del producto
2.3 Funciones
2.3.4 Lectura de posición para Motion Control
La unidad de periferia se puede utilizar para los siguientes objetos tecnológicos Eje de
S7-1500 Motion Control para la captación de posición:
• TO_PositioningAxis
• TO_SynchronousAxis
• TO_ExternalEncoder
En este modo de operación puede usarse el objeto tecnológico "Detector"
(TO_MeasuringInput) para ejecutar una función de detector con la entrada digital de
hardware DI1.
Más información
Encontrará una descripción detallada del uso de Motion Control y su configuración:
• En el manual de funciones S7-1500 Motion Control, disponible para descarga en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/59381279)
• En el manual de funciones S7-1500T Motion Control, disponible para descarga en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109481326)
2.3.5 Otras funciones
Sincronización en encóders incrementales y generadores de impulsos
Se puede parametrizar el flanco de una señal de referencia externa que cargue el contador
con el valor de arranque predefinido. Las siguientes señales externas pueden disparar una
sincronización:
• Flanco ascendente o descendente de una entrada digital
• Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder
• Flanco ascendente de la señal N en la entrada del encóder en función del nivel de la
entrada digital asignada
El parámetro "Frecuencia de la sincronización" determina si la función se ejecuta en cada
flanco parametrizado o solo una vez después de cada habilitación.
Histéresis
Se puede especificar una histéresis para los valores de comparación, dentro de la cual se
impide que vuelva a conmutarse una salida digital.
Alarma de diagnóstico
La unidad de periferia puede disparar alarmas de diagnóstico. Para ello deben habilitarse las
alarmas de diagnóstico en la configuración del dispositivo.
Filtro de entrada
Para suprimir las perturbaciones, se puede parametrizar un filtro de entrada para las entradas
de encóder RS422, otro para las entradas de encóder de 24 V y otro para las entradas
digitales.
Modo isócrono
La unidad de periferia soporta la función de sistema "Modo isócrono". Esta función de sistema
permite capturar valores de posición, valores de contaje y valores medidos en un
determinado ciclo del sistema.
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Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0)
Manual de producto, 03/2024, A5E52798680-AA