PROFINET IO
4.1 Parámetros/espacio de direcciones
4.1.3.2
Parámetro
Las propiedades de la unidad de periferia se definen mediante distintos parámetros. En
función de los ajustes, no todos los parámetros están disponibles.
En este modo de operación se ajustan los parámetros de la siguiente manera:
1. Inserte la unidad de periferia desde el catálogo de hardware, apartado "ET 200eco PN".
2. Ajuste el modo de operación "Lectura de posición para objeto tecnológico 'Motion Control'" y
el resto de la configuración del dispositivo en la configuración hardware.
3. Desde el árbol del proyecto, carpeta "Objetos tecnológicos > Agregar objeto > Motion
Control", inserte un objeto tecnológico Eje y, si es necesario, el objeto tecnológico Detector.
Encontrará información acerca de la configuración con objetos tecnológicos Eje en el
manual de funciones S7-1500T Motion Control
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109481326).
4. Abra la configuración del objeto tecnológico Eje, p. ej., por medio del botón Configuración
5. Ajuste los parámetros de los objetos tecnológicos.
6. Cargue el proyecto en la CPU.
Nota
Si desea utilizar este modo de operación, deberá ajustar el modo de operación para los dos
canales de la unidad de periferia.
Parámetros (encóder absoluto SSI)
Es posible ajustar los siguientes parámetros: En la columna "Rango" aparecen marcados en
negrita los ajustes predeterminados de los parámetros.
Tabla 4- 7
Invertir sentido
(valor de posición)
Longitud de telegrama
Tipo de código
Velocidad de transferencia
46
, en la respectiva instrucción del objeto tecnológico en cuestión.
Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (encóder absoluto SSI)
Parámetro
Rango
•
Desactivado
•
Activado
10 bits...13 bits...40 bits
•
Gray
•
Binario
125 kHz
•
•
250 kHz
•
500 kHz
•
1 MHz
•
1,5 MHz
•
2 MHz
Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0)
Manual de producto, 03/2024, A5E52798680-AA
Rango efectivo con el
software de configu-
ración STEP 7
(TIA Portal)
Canal
Canal
Canal
Canal