Conexión
3.2 Asignación de pines
3.2.2
Señales de encóder SSI
La unidad de periferia puede procesar señales de encóder SSI. Estas señales se identifican
como D (datos) y C (ciclo) y utilizan el estándar de señal RS422.
Cada señal de encóder RS422 utiliza un par de conductores y la información se transfiere en
forma de tensión diferencial. De este modo, las señales de sensor RS422 se transmiten sin
perturbaciones a largas distancias incluso a frecuencias elevadas. Los pares de hilos RS422
deben estar trenzados en el cable y por fuera del cable hasta el borne.
Las entradas no están aisladas galvánicamente entre sí. Las entradas están aisladas
galvánicamente respecto al bus de fondo.
Asignación de pines de los conectores hembra para encóder absoluto SSI
La tabla siguiente muestra la asignación de pines de los dos conectores hembra para la
conexión de señales de encóder SSI.
El conector hembra X10 está asignado al canal 0. El conector hembra X12 está asignado al
canal 1.
Tabla 3- 6
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
ATENCIÓN
Alimentación de encóder de 24 V 1U
Para la alimentación de los encóders, utilice exclusivamente la tensión de alimentación de
encóder de 24 V 1U
26
Asignación de pines para encóder absoluto SSI
Asignación para encóder absoluto SSI
Señal de ciclo SSI +C
Señal de ciclo SSI -C
Señal de datos SSI +D
Señal de datos SSI -D
Reservado
Reservado
X10: Alimentación de encóder de 24 V 1U
X12: Alimentación de encóder de 24 V 1U
(derivada de 1L+ no conmutada)
Masa 1M
proporcionada por la unidad de periferia.
Sx
Vista frontal de los conectores hem-
S0
S1
Sx
Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0)
Manual de producto, 03/2024, A5E52798680-AA
bra X10, X12