Siemens SIMATIC ET 200eco PN M12-L Manual De Producto página 45

PROFINET IO
4.1 Parámetros/espacio de direcciones
4.1.2.5 Modo isócrono
La unidad de periferia soporta la función de sistema "Modo isócrono". Esta función de sistema
permite capturar valores de posición, valores de contaje y valores medidos en un
determinado ciclo del sistema.
En el modo isócrono, el ciclo del programa de usuario, la transferencia de las señales de
entrada y el procesamiento en la unidad de periferia se sincronizan entre sí. Las señales de
salida se conmutan inmediatamente si la condición de comparación correspondiente se
cumple. Un cambio de estado de una entrada digital causa de inmediato la reacción prevista
de la unidad de periferia.
En este modo de operación se utiliza un OB del tipo "Synchronous Cycle" (p. ej., OB61). En el
OB asignado se llama la instrucción High_Speed_Counter o SSI_Absolute_Encoder.
El tiempo de actualización del valor medido se sincroniza en una relación adecuada con el
ciclo del sistema y, en caso necesario, se modifica su duración. Si se parametriza "0", el valor
medido se actualiza una vez por cada ciclo del sistema.
Procesamiento de los datos
En el instante de la lectura de los datos de entrada (T
contaje, el valor medido y los bits de estado, y se envían a la interfaz de respuesta para la
recogida en el ciclo de bus actual. El tiempo muerto constante de los datos de la interfaz de
respuesta, permite, p. ej., implementar lazos de regulación con una muy alta calidad de
regulación. En cambio, la interfaz de control se ejecuta en el ciclo interno de la unidad de
periferia independientemente de T
Parámetros de sincronismo
En el modo isócrono, los siguientes parámetros pueden afectar a los parámetros de
sincronismo del dominio Sync:
• Frecuencia de filtrado
• Longitud de telegrama
• Velocidad de transferencia
• Tiempo monoestable
• Paridad
Puesto que los parámetros de sincronismo no se comprueban en RUN, se pueden producir
infracciones del ciclo si se cambian en RUN uno o varios de los parámetros mencionados. Para
prevenir infracciones del ciclo, seleccione la opción que requiera más tiempo ya en el ajuste
de parámetros offline.
Más información
Encontrará una descripción detallada del modo isócrono:
• En el manual de funciones Modo isócrono, disponible para descarga en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401).
• En el manual de funciones PROFINET con STEP 7, disponible para su descarga en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/49948856).
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) se capturan el valor de posición o de
i
.
o
Módulo tecnológico TM PosInput 2 (6ES7147‐6AB00‐0BB0)
Manual de producto, 03/2024, A5E52798680-AA