Más información
Encontrará más información acerca de la funcionalidad Trace en el capítulo Funciones de test
(Página 489)y en el manual de funciones Uso de la función Trace y de analizador lógico
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/64897128).
5.3.7
PID Control
Los reguladores PID están integrados de forma estándar en todas las CPU R/H. Los reguladores
PID miden el valor real de una magnitud física (p. ej., temperatura o presión) y comparan el
valor real con la consigna. A partir del error de regulación obtenido, el regulador calcula una
variable manipulada a través de la cual el valor real alcanza la consigna de la forma más
rápida y estable posible.
Pueden seleccionarse tres objetos tecnológicos PID distintos:
Objeto tecnológico PID
PID_Compact
PID_3Step
PID_Temp
Nota
Restricción
Solo es posible visualizar el valor de arranque de la CPU y el resultado de la comparación
correspondiente en el editor de configuración del objeto tecnológico PID en el estado del
sistema RUN-Solo.
Sistema redundante S7-1500R/H
Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF
Descripción
El objeto tecnológico PID_Compact es un regulador PID con optimización integrada para actua-
dores de acción proporcional. PID_Compact admite distintos modos de operación, p. ej.:
•
Optimización inicial
•
Optimización fina
•
Modo automático
•
Modo manual
El objeto tecnológico PID_3Step ofrece un regulador PID con optimización para válvulas o ac-
tuadores con comportamiento integrador. Se pueden configurar los siguientes reguladores:
•
Reguladores por pasos de tres puntos con realimentación de posición
•
Reguladores por pasos de tres puntos sin realimentación de posición
•
Reguladores de válvulas con valor de salida analógico
El objeto tecnológico PID_Temp ofrece un regulador PID continuo con optimización integrada.
PID_Temp está especialmente diseñado para la regulación de temperatura y es apto para apli-
caciones de calefacción y de calefacción/refrigeración. Para ello hay dos salidas disponibles, una
para calefacción y otra para refrigeración. Asimismo, PID_Temp también puede utilizarse para
otras tareas de regulación. PID_Temp se puede conectar en cascada. PID_Temp puede utilizarse
en modo manual o automático.
Descripción general del sistema
5.3 CPU S7-1500 R/H
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