Siemens SIMATIC S7-1500R/H Manual De Sistema página 334

Instrucción
PE_I_DEV
WR_DPARM
ATTACH
DETACH
Tecnología
Todas las instrucciones de Motion Control (MC_Power,
MC_Home, MC_...)
Time-based IO
TIO_SYNC
TIO_DI
TIO_DQ
Cuando se llama en la CPU, la instrucción devuelve un valor de retorno RETVAL negativo.
1)
OB no soportados
Las CPU del sistema redundante S7-1500R/H no soportan los siguientes OB:
• OB de alarma de sincronismo
• OB 67 "MC-PreServo"
• OB 91 "MC-Servo"
• OB 92 "MC-Interpolator"
• OB 95 "MC-PostServo"
Sistema redundante S7-1500R/H
Manual de sistema, 01/2024, A5E41815172-AF
Principios básicos de la ejecución del programa
Descripción
Controlar comandos PROFIenergy en el I-Device
Transferir un registro
Asignar OB a evento de alarma
Deshacer asignación entre OB y evento de alarma
-
Sincronizar módulos TIO
Leer flancos en la entrada digital y el correspondiente sello
de tiempo
Emitir flancos en la salida digital de forma controlada por
tiempo
10.2 Restricciones
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