Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual Del Usuario página 182

Capítulo 4 Definición y mantenimiento de componentes de control
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Tabla 9 - Configuraciones del encoder
ENC_TYPE POL_QRDNT
Installed Installed
Installed Installed
Installed Quitado
Installed Quitado
Quitado Installed
Quitado Installed
Quitado Quitado
Quitado Quitado
Figura 151 - Tarjeta de encoder universal
Las conexiones a la interface de encoder universal se realizan mediante un
módulo de interface 1492-IFM20F. Las conexiones al IFM se detallan a
continuación.
Tabla 10 - Funciones de encoder
N.º pin de IFM Función de encoder de cuadratura
1 A1+
2 A1-
3 B1+
4 B1-
5 ENC_COM
6 Z1+
7 Z1-
8 A2+ (ENC doble o redundante)
9 A2- (ENC doble o redundante)
10 ENC_COM
11 B2+ (ENC doble o redundante)
12 B2- (ENC doble o redundante)
13 Z2+ (ENC doble o redundante)
14 Z2- (ENC doble o redundante)
15 ENC_COM
16 ENC_COM
17 ENC_COM
18 ENC PWR (+12 V)
19 ENC PWR (+12 V)
20 ENC PWR (+12 V)
Publicación de Rockwell Automation 7000L-UM303F-ES-P - Abril 2022
CD_DQUAD Configuración
Opción de encoder de cuadratura única (predeterminado en
Installed
la fábrica)
Quitado Opción de encoder de cuadratura doble sin redundancia
Quitado Opción de encoder de cuadratura doble con redundancia
La opción de cuadratura única (CDSEL/DQUAD) debe retirarse
Installed
para lograr redundancia
Installed Encoder absoluto, código Gray, bajo verdadero
Quitado Encoder absoluto, binario natural, bajo verdadero
Installed Encoder absoluto, código Gray, alto verdadero
Quitado Encoder absoluto, binario natural, alto verdadero
Función de encoder absoluto
E0
E1
E2
E3
ENC_COM
E4
E5
E6
E7
ENC_COM
E8
E9
E10
E11
ENC_COM
ENC_COM
ENC_COM
ENC PWR (+12 V)
ENC PWR (+12 V)
ENC PWR (+12 V)