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Fronius iWave CWF 25i R Manual De Instrucciones página 44

Sistema de soldadura robotizada

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Adaptador de
montaje THPi
Ejemplo de aplicación de un adaptador de montaje THPi instalado en el juego de cables de la antor-
cha
El adaptador de montaje THPi se puede utilizar para instalar sistemas de de-
tección de cordones de soldadura, cámaras y elementos similares en la antorcha
de robot.
El soporte de la cámara se monta en el cabezal del juego de cables de la antor-
cha, el TCP sigue siendo el mismo.
El sistema de detección de cordones de soldadura o la cámara están protegidos
por el anticolisión.
La posición del sistema de detección de cordones de soldadura montado o de la
cámara es reproducible, ya que se posicionan con un pasador de posicionamien-
to.
El sistema de detección de cordones de soldadura o la cámara se pueden montar
en 3 ubicaciones diferentes.
Patrón de agujeros
Los siguientes agujeros se proporcionan de serie en las 3 superficies del adapta-
dor de montaje THPi:
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4x agujeros roscados M4 con una profundidad de 10 mm
1x agujero roscado M10 con una profundidad de 6 mm
2x agujeros Ø 4 mm H7, profundidad = 6 mm

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