SENSORES
Nombre
Utilizando el principio de triangulación, que consiste en emitir
y recibir rayos láser reflejados por los objetos circundantes,
se puede calcular mediante algoritmos información precisa de
medición de distancias entre el robot y los objetos cercanos�
TrueMapping
Cuando el robot se desplaza en un entorno determinado, se
determinan las posiciones de los objetos circundantes para crear
un mapa espacial del entorno del robot� El rango de medición es
de 8 metros�
El sensor de luz estructurada TrueDetect 3D escanea el
objeto con un láser de línea, capta imágenes con una cámara
Sensor 3D
monocular y genera las coordenadas tridimensionales del objeto
TrueDetect
mediante algoritmos de imagen para identificar el tamaño del
objeto� La distancia de detección es de 0�35 m�
Gracias a la detección infrarroja de la distancia entre la parte
inferior de robot y el suelo mediante el sensor infrarrojo en la
parte inferior, robot no se moverá hacia delante cuando haya
Sensor anticaída
escaleras adelante o cuando la distancia identificada exceda
la preestablecida, lo que activará el sistema anticaídas� La
distancia de activación es de 60 mm�
La diferencia de energía de la señal de eco ultrasónico en
Sensor detector
diferentes superficies se utiliza para identificar el material del
de alfombras
piso y ayudar a robot a ajustar la estrategia de limpieza de forma
automática� Frecuencia de mando de 290 kHZ�
Mediante el principio de detección por infrarrojos, el robot
detecta la distancia que lo separa de los objetos situados a su
Sensor de borde
lado� Cuando hay una pared o un obstáculo en el lado derecho,
el robot realiza operaciones de limpieza de los bordes para evitar
zonas ignoradas y que se produzcan colisiones�
Cuando la señal transmitida queda bloqueada por un obstáculo,
Sensores
el receptor de la señal no podrá recibirla� Con este principio, el
antichoques
robot evitará los obstáculos cuando choque con estos�
ES-LA
40
Descripción funcional
OBSERVACIONES QUE SE DEBEN TENER
EN CUENTA ANTES DE LIMPIAR
Quite los objetos que estén en el piso, incluidos cables, paños y
pantuflas, etc�, para mejorar la eficiencia de la limpieza�
Antes de utilizar el producto sobre una alfombra con bordes de
flecos, doble los bordes debajo de esta�
No se pare en espacios estrechos, como pasillos, y asegúrese de no
bloquear el sensor de distancia TrueMapping�
Despeje el área que se va a limpiar y
ubique muebles, tales como sillas, en su
lugar�
Durante el primer uso, asegúrese de
que cada puerta de la habitación esté
abierta para ayudar a robot a explorar
completamente su casa�
Es posible que se deba poner una
barrera física en la orilla de algún
desnivel para impedir que la unidad se
caiga�