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Bus serie
Comunicación de telegramas
Telegramas de control y de respuesta
La comunicación de telegramas en un sistema de
master/esclavo se controla mediante el master. Es po-
sible conectar 31 esclavos (motores FC), como máxi-
mo, a un master, a menos que se utilice un repetidor,
consulte la descripción del formato de dirección.
El master envía continuamente telegramas de control
dirigidos a los esclavos, y espera a recibir telegramas
de respuesta de éstos. El tiempo de respuesta de los
esclavos es 50 ms, como máximo.
Sólo el esclavo que haya recibido un telegrama sin fa-
llos dirigido a dicho esclavo enviará un telegrama de
respuesta.
Transmisión
Un master puede enviar el mismo telegrama a la vez
a todos los esclavos conectados al bus. En cada co-
municación transmitida, el bit de transmitida del bit de
dirección en el telegrama de control tiene un valor
igual a 1 (consulte el apartado sobre la dirección del
VLT). Los bits de dirección 0-4 no se utilizan.
Contenido de un byte
Cada señal transmitida comienza con un bit de inicio.
Posteriormente, se transmiten 8 bits de datos. Cada
señal recibe un bit de paridad ajustado en "1" cuando
hay una paridad par (es decir, un número par de 1 bi-
narios en los 8 bits de datos y los bits de paridad su-
mados). La señal termina con un bit de parada, por lo
que consiste de 11 bits en total.
®
MG.03.H6.05 - VLT
es una marca registrada de Danfoss.
Serie VLT
Estructura de telegramas
Cada telegrama comienza con un byte de inicio (STX)
= 02 Hex, seguido de un byte que da la longitud del
telegrama (LGE) y un byte que da la dirección (ADR).
A esto sigue el número de bytes de datos (que varía
según el tipo de telegrama). El telegrama termina con
un byte de control de datos (BCC).
Longitud del telegrama (LGE)
La longitud del telegrama es el número de bytes de
datos sumado al byte de dirección ADR y al byte de
control de datos BCC.
Los telegramas con 4 bytes de datos tienen la siguien-
te longitud:
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bytes
Los telegramas con 12 bytes de datos tienen la si-
guiente longitud:
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bytes
Dirección del VLT (ADR)
Se emplean dos formatos de dirección distintos:
1.
Formato de dirección del protocolo USS Sie-
mens:
Bit 7 = 0
Bit 6: no se utiliza
Bit 5 = 1: Transmisión, los bits de dirección
(0-4) no se utilizan
Bit 5 = 0: Sin transmisión
Bits 0-4 = Dirección del VLT, 1-31
®
FCM
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