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3.4. Tiempos de actualización / tiempos de respuesta
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Presentación / funcionamiento
La unidad central interroga a las unidades remotas para establecer una imagen inicial de la
configuración del sistema durante la inicialización.
A continuación, las unidades remotas son interrogadas con cada ciclo del bus. Esto permite
reconocer nuevas unidades remotas añadidas o eliminadas y actualizar la información de
diagnóstico.
Si la unidad central recibe un mensaje que indica un error CRC8, éste no se señalizará
inmediatamente y no se tendrá en cuenta la trama. Después de nueve errores de transmisión
consecutivos, la unidad central señala un "error de bus". El error de bus también se muestra en
las unidades remotas tras un tiempo de espera de 250 ms.
Los tiempos de actualización del bus y los tiempos de respuesta de la unidad central dependen
de la configuración del sistema y del número y tipo de unidades remotas en el bus CS 31. La
actualización del bus y los programas de usuario se ejecutan en serie.
1.1.1. Tiempos de actualización del bus
El tiempo de actualización del bus se corresponde con el tiempo de transmisión a través del
bus. El tiempo consiste en la suma de todos los tiempos de comunicación de las unidades
remotas del bus y el tiempo base de la unidad central maestra que es de 2 ms.
1.1.2. Tiempos de respuesta de la unidad central
El tiempo de respuesta de la unidad central corresponde al tiempo que lleva activar una salida
tras la activación de una entrada.
El tiempo de respuesta máximo se obtiene sumando el tiempo de filtrado de la entrada, el
tiempo de actualización del bus y el tiempo de retardo de la salida y dos veces el tiempo del
ciclo.
El tiempo de filtrado de una entrada en las series 40 y 50 es de 5 ms.
El tiempo de retardo de una salida de transistor se considera inapreciable en milisegundos y el
tiempo de retardo de una salida de relé es de 6 ms.
Observación:
Es posible acceder a las entradas / salidas de las unidades centrales y a sus extensiones, para
un procesamiento rápido, independientemente del tiempo de ciclo, con las funciones DI y DO
del programa de usuario (ver capítulo 6).
El cálculo del tiempo de ciclo se describe en el capítulo 5 en el nivel de configuración del
tiempo de ciclo así como los tiempos de comunicación de cada unidad para el cálculo de los
tiempos de transmisión del bus.
ABB PLCs - AC 31
1TXA120001M0701
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