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1.4.2 Calibración Absolute Accuracy
Consideraciones generales
Requiere la opción de RobotWare Absolute Accuracy. Consulte las especificaciones
de producto - Software de Controlador para IRC5 para obtener más detalles.
Concepto de calibración
Absolute Accuracy (AbsAcc) es un concepto de calibración que garantiza una
exactitud absoluta del TCP superior a ±1 mm en la totalidad del área de trabajo
(el rango de trabajo para robots con doblado hacia atrás, por ejemplo el IRB 6600,
está limitado a las posiciones hacia delante únicamente).
Absolute Accuracy compensa:
La calibración Absolute Accuracy se centra en la exactitud de posicionamiento en el
sistema de coordenadas cartesianas del robot. También incluye una compensación de
cargas por la deformación causada por la herramienta y los equipos. Para estos fines
se utilizan los datos de la herramienta definidos en el programa del robot.
El posicionamiento se encontrará dentro del rendimiento especificado,
independiente de la carga.
Datos de calibración
El usuario recibe datos de calibración del robot (archivo de parámetros de
compensación, absacc.cfg) y un certificado que indica su rendimiento ("certificado
de nacimiento"). La diferencia típica entre un robot ideal y un robot real son AbsAcc
puede ser de 8 mm, como resultado de las tolerancias mecánicas y la deflexión de la
estructura del robot.
3HAC 023933-005
•
Las tolerancias mecánicas de la estructura del robot
•
Las deformaciones debidas a la carga
Rev.H
1 Descripción
1.4.2 Calibración Absolute Accuracy
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