Diagramas De Carga - ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto

1.5.2 Diagramas de carga

IRB 6600 -175/2.55
Figura 20 Carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del
robot (centro de gravedad).
3HAC 023933-005
0,80
0,70
100 kg
0,60
120 kg
0,50
135 kg
150 kg
0,40
175 kg
0,30
180 kg
185 kg
0,20
0,10
0,00
0,10
L-distancia (m )
Rev.H
1 Descripción
1.5.2 Diagramas de carga
80 kg
0,20 0,30
0,40
0,50
35