Diagramas De Carga; Introducción - ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.5.1 Introducción

1.5 Diagramas de carga

1.5.1 Introducción
Es muy importante definir siempre los datos de carga reales y la carga útil
correcta del robot. Una definición incorrecta de los datos de carga puede dar
lugar a la sobrecarga del robot.
Si se utilizan datos de carga incorrectos, las piezas siguientes pueden sufrir daños por
sobrecarga:
Los robots que funcionen con datos de carga incorrectos y fuera de los
límites especificados en este capítulo no estarán cubiertos por la garantía
para robots.
Consideraciones generales
Los diagramas de carga incluyen una inercia nominal de carga útil J
una carga adicional de 50 kg en la carcasa del brazo superior. Consulte la Figura 19.
No incluido en el IRB 6600ID/IRB 6650ID.
Con valores distintos de carga del brazo, carga útil y momento de inercia, el diagrama
de carga será distinto.
Control de caso de carga con "RobotLoad"
Para realizar una comprobación fácil de un caso de carga específico, utilice el
programa de cálculo ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de
ABB de su zona.
Figura 19 Centro de gravedad para una carga adicional de 50 kg en la carcasa del brazo (dimensiones
en mm).
Pos.
A
34
• Motores
• Cajas reductoras
• Estructura mecánica
Descripción
Centro de gravedad 50 kg.
Rev.H
400
(A)
200
2
de 15 kgm y
0
3HAC 023933-005