Robot Gun - ABB IRB 6600 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.10.3 Robot Gun

1.10.3 Robot Gun
Figura 55 Configuración de Robot Gun.
Opciones
Para completar la entrega se requieren las opciones enumeradas en la tabla siguiente.
Para obtener más detalles sobre las distintas opciones, consulte las Especificaciones
de producto correspondientes.
Opción
785-1
770-4
786-1,-2,-3,-4 Conexión al primer accionamiento.
635-3, -4 o-5
76
Módulo de
Control
A
Módulo de
Accionamiento
Descripción
Pistola robotizada. Esta opción contiene lo
siguiente:
Cables interiores del manipulador para las señales
de alimentación servo (pistola servo/eje 7).
Primer accionamiento adicional. Unidad de
accionamiento para el eje 7, con los cables
correspondientes montados dentro del módulo de
accionamiento.
Cable A (de 7 a 30 m) entre el módulo de
accionamiento y la base del robot para la
alimentación del accionamiento servo.
Spot Servo, Spot Servo Multiple Guns o Spot
Servo Equalizing
Rev.H
Eje 7
Espec. de producto
Controlador IRC5
Software de controlador
para IRC5
3HAC 023933-005