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1 Descripción
1.3.1 Introducción a la instalación
1.3 Instalación
1.3.1 Introducción a la instalación
Generalidades
IRB 1100 está disponible en dos variantes y todas ellas pueden montarse sobre
el suelo, invertidas/suspendidas, montadas en la pared o montadas inclinadas
(con cualquier ángulo de inclinación), así como montadas en mesa. Dependiendo
de la variante del robot, en la brida para herramientas (eje 6) se puede montar un
elemento terminal con un peso máximo de 4 kg, incluida la carga útil. Consulte
Diagramas de carga en la página
Cargas adicionales
El brazo superior puede gestionar una carga adicional de 0,5 kg.
Consulte
Limitación del área de trabajo
El área de trabajo del eje 1 puede limitarse opcionalmente mediante topes
mecánicos. Consulte
24
Fijación del equipo al robot en la página
Área de trabajo en la página
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37.
46.
52.
Especificaciones del producto - IRB 1100
3HAC064993-005 Revisión: P
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