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1.10 Conexiones de usuario
Introducción a las conexiones de usuario
Los cables para las conexiones de usuario están integrados en el robot y sus
conectores están situados en la muñeca y en la base. Existe un conector R2.C1
en la muñeca. El conector correspondiente R1.C1 está situado en la base.
También existen conexiones para Ethernet, un conector R2.C2 en la muñeca y el
conector correspondiente R1.C2 situado en la base.
El manipulador también cuenta con una manguera de aire comprimido integrada.
Existen 4 entradas en la base (R1/8") y 4 salidas (M5) en la muñeca.
xx1900000131
Posi-
ción
A
B
C
i
Especificaciones del producto - IRB 1100
3HAC064993-005 Revisión: P
(A)
(C)
Conexión
Descripción
(R1)R2.C1
Alimentación/señal de
usuario
(R1)R2.C2
Alimentación/señal de
usuario o Ethernet
Aire
Máx. 6 bares
El conector presenta 12 pines. Solo los pines 1 a 8 están disponibles para el uso.
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1.10 Conexiones de usuario
(B)
(C)
(A)
(B)
(C)
Número
i
8 hilos
8 hilos
4
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1 Descripción
Valor
30 V, 1.5 A
30 V, 1 A o 1 Gbits/s
Diámetro exterior de la
manguera de aire: 4 mm
81
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