Programa De Mantenimiento; Mantenimiento Programado E Impredecible; Vida Útil De Cada Componente - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

4.2.2 Programa de mantenimiento

Mantenimiento programado e impredecible

El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
¡Debe resolver inmediatamente cualquier daño!
Vida útil de cada componente
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente. Estos
valores aparecen especificados en la sección
componentes en la página
Calendario de mantenimiento
Actividades de mantenimiento
Limpieza del robot
Inspección del robot
Inspección de las etiquetas de información
Inspección de la correa de temporización
Inspección del arnés del robot
Lubricación del arnés del robot
Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta de
medida serie
Ejecución de la rutina Brake Check
Ejecución de la rutina Cyclic Brake Check
Manual del producto - IRB 1100
3HAC064992-005 Revisión: G
93.
x
x
iii
vii viii
x
vii viii
x
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4.2.2 Programa de mantenimiento
Vida útil esperada de los
Limpieza del IRB 1100 en la
Compruebe la existencia de un
Para robots con protección de tipo
Clean Room: inspeccione
Inspección de los adhesivos de
x
información en la página 96
Inspección de las correas de
x
temporización en la página 99
Inspección del cableado del robot
iv
x
Lubricación del paquete de cables
v
x
Sustitución de la unidad de batería
vi
x
Recomendada para robots sin la
opción SafeMove. Consulte
Operating manual - OmniCore.
Recomendada para robots con la
opción SafeMove. Consulte
aplicaciones - SafeMove.
Continúa en la página siguiente
4 Mantenimiento
Referencia
página 94
desgaste anormal o
contaminación.
diariamente
en la página 98
en la página 104
en la página 106
Manual de
91