Herramientas Y Equipos Necesarios - ABB IRB 1100 Serie Manual Del Producto

5 Reparación
5.6.2 Sustitución de la unidad de extensión y de la muñeca
Continuación
Repuesto
Junta para la cubierta de carcasa
Junta para cubierta de muñeca
Panel de refrigeración para los
motores de los ejes 3 y 4
Arandela
Arandela
Arandela de sellado de goma en la
carcasa
Arandela de sellado de goma en la
unidad de extensión
Tornillo en el tapón
Tornillo en el tapón, Clean Room

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Tensiómetro acústico
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Referencia Nota
3HAC061959-007 Utilizado con clase de protección
IP67 y tipo de protección Clean
Room.
Sustituya en caso de daños.
3HAC061959-009 Utilizado con clase de protección
IP67 y tipo de protección Clean
Room.
Sustituya en caso de daños.
3HAC071021-001 Las placas de refrigeración son
piezas. Una placa de refrigera-
ción incluye 10 piezas de placas
pequeñas.
Sustituir si presenta daños con
una pieza en cada vez.
3HAC063985-001 9x4.3x1, Steel
3HAC064765-001 7x3.2x1.5, Steel
3HAC064147-001 Utilizado con clase de protección
IP67 y tipo de protección Clean
Room.
Sustituya en caso de daños.
3HAC067995-001 Utilizado con clase de protección
IP67 y tipo de protección Clean
Room.
Sustituya en caso de daños.
3HAC064146-001 Se utiliza con las clases de protec-
ción IP40 y IP67.
Sustituya en caso de daños.
3HAC070309-001 Se usa con el tipo de protección
Clean Room.
Sustituya en caso de daños.
Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration
es el método de calibración váli-
do para el robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de
calibración para fijar IRB 1100 a
la brida para herramientas duran-
te la calibración del eje 6.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
Manual del producto - IRB 1100
Conjunto de herramientas
737.
i
3HAC064992-005 Revisión: G