Tabla de contenido
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Índice general
MOTORES BRUSHLESS AC, FS................................................................................7
Introducción..................................................................................................................7
Características generales ............................................................................................7
Curvas par - velocidad .................................................................................................9
Servomotores síncronos AC. Serie FSA ......................................................................9
Servomotores síncronos AC. Serie FSP ......................................................................9
Dimensiones ..............................................................................................................10
Conectores base de potencia y salida del encóder ...................................................12
Características del freno ............................................................................................13
Referencia comercial .................................................................................................14
A.C. SERVODRIVE....................................................................................................15
Introducción................................................................................................................15
Características generales ..........................................................................................15
Características del interfaz hardware.........................................................................15
Dimensiones ..............................................................................................................16
Datos técnicos............................................................................................................17
Conectores .................................................................................................................18
Indicadores.................................................................................................................23
Pulsadores y conmutadores.......................................................................................24
Vista frontal del módulo..............................................................................................25
Vista superior del módulo...........................................................................................25
Patillaje de los conectores .........................................................................................26
Referencia comercial .................................................................................................28
INSTALACIÓN ...........................................................................................................29
Consideraciones generales........................................................................................29
Conexiones eléctricas ................................................................................................30
Esquema del armario eléctrico...................................................................................40
Inicialización y ajuste .................................................................................................43
Interfaz software.........................................................................................................46
Tipos de posicionamiento ..........................................................................................46
Sintaxis del editor de tablas .......................................................................................46
Estructura del bloque de posicionamiento .................................................................50
Modo de ejecución de una tabla ................................................................................52
Variables del estado de posicionamiento...................................................................54
Configuración del posicionador ..................................................................................55
PARÁMETROS, VARIABLES Y COMANDOS ..........................................................60
Grupo A. Aplicación ...................................................................................................62
Grupo B. Entradas - salidas no programables ...........................................................62
Grupo C. Corriente .....................................................................................................63
Grupo D. Diagnósticos ...............................................................................................67
Grupo E. Simulador de encóder.................................................................................69
Grupo G. Generales ...................................................................................................70
Grupo H. Hardware ....................................................................................................72
Grupo I. Entradas .......................................................................................................72
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
MCPi-5/112
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