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Interfaz software
El método de programación del sistema se realiza en modo tabla (estructura
en forma tabulada). En este modo de programación, tanto el programa de
PLC como el de posicionamiento y el de Motion Control se integran en una
única línea de comando utilizando una sintaxis especial haciendo la
programación más sencilla. Esta sintaxis ha sido diseñada de tal manera que
todas las aplicaciones previstas para ser llevadas a cabo por este equipo
queden cubiertas.
Tipos de posicionamiento
Los tipos de posicionamiento para los que se ha diseñado el regulador MCP
Innova son para:
Ejes lineales con captación motor.
Ejes lineales con captación directa.
Ejes lineales con captación motor y captación directa.
Ejes rotativos con captación motor.
Ejes rotativos con captación directa.
Ejes rotativos con captación motor y captación directa.
Sintaxis del editor de tablas
La tabla consta de los siguientes campos:
Nº_BLOQUE
POS_MODE
POS_VAL
VELPOS
EVENT_TYPE
FAST INPUT
TIME
PROGOUT
LOOP
NEXT
INCR - CNT
CNDTNL_JMP
MCPi-46/112
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
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