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Grupo A. Aplicación
AP1
FAGOR, RW
Función:
Valor por defecto:
Grupo B. Entradas - salidas no programables
BV14
FAGOR, RO
Función:
MCPi-62/112
PrimaryOperationMode
Establece el modo de funcionamiento según la configuración
del sistema.
valor
función
= 2
Consigna de velocidad (sin lazo de posición)
= 3
Consigna de posición con captación motor
= 4
Consigna de posición con captación directa
= 5
Consigna de posición con captación motor ó
captación directa
Atención: Con AP1=5 únicamente podrán realizarse
movimientos incrementales y no podrán realizarse
búsquedas de I0. Además, el cambio de captación sólo
será efectivo con el motor parado.
(=3), consigna de posición con captación motor.
NotProgrammableIOs
Indica los valores lógicos de las señales eléctricas de control
del regulador. 24 voltios en la entrada eléctrica suponen un
1 lógico en los bits de esta variable.
Bit
función
15, ..., 4 Reservados
3 Entrada programable
Pines 11-12 del bornero X3
Función por defecto (IP14=4), reset de errores
2 Salida de Drive_Ok
Pines 29-30 del bornero X3
1 Entrada Speed_Enable
Pin 15 del bornero X3
0 Entrada Drive_Enable
Pin 13 del bornero X3
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
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