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Grupo D. Diagnósticos
DV17
USUARIO, RO HistoricOfErrors
Función:
Valores válidos:
Valor por defecto:
DV31
FAGOR, RO
Función:
DV32
FAGOR, RW
Función:
Regulación AC Brushless digital - Ref.0910
Almacena los últimos 5 errores producidos en el regulador.
Se trata de un registro de 5 Words que guardan los números
de los 5 últimos errores originados en el regulador.
Todos los números de los errores posibles de la versión de
software cargada. El código 0 significa no error.
0.
DriveStatusWord
La variable DV31 contiene un dato numérico que codificado
en 16 bits del sistema binario representa la situación del
sistema en varios aspectos según la tabla adjunta. Bits (de
más a menos significativo).
bit
función
15, 14 Power & Torque Status.
(0,0)
DoingInternalTest
(0,1)
ReadyForPower
(1,0)
PowerOn
(1,1)
TorqueOn
13 Error bit.
12 Warning.
11 OperationStatusChangeBit.
10...7 Reservados
6 ReferenceMarkerPulseRegistered
5 ChangeCommandsBit
4...1 Reservados
0 DriveStatusWordToggleBit.
MasterControlWord
La variable DV32 contiene un dato numérico que codificado
en 16 bits del sistema binario representa las señales de con-
trol que actúan sobre el regulador vía línea serie.
bit
función
15 Speed Enable
14 Drive Enable
13...7 Reservados
6 Homing Enable
5...1 Reservados
0 MasterControlWordToggleBit
(DRVSTS_INITIALIZATING)
(DRVSTS_LBUS)
(DRSTS_POWER_ON)
(DRSTS_TORQUE_ON)
MCPi-67/112
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