MIR 500 Manuales

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MIR 500 Guia Del Usuario

MIR 500 Guia Del Usuario (100 páginas)

Marca: MIR | Categoría: Equipo Industrial | Tamaño: 9.4 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
3
1 Sobre Este Documento

6
- Dónde Encontrar Más Información
  6
- Historial del Documento
  7
2 Seguridad

8
3 Primeros Pasos

19
- Contenido de la Caja
  19
- Desembalaje del Mir500
  20
4 Puesta en Marcha

24
- Accionamiento
  24
- Conexión a la Interfaz del Robot
  26
- Conducción del Robot en Modo Manual
  27
- Comprobación del Estado del Hardware
  30
- Carga del Robot
  30
- Apagado del Robot
  32
- Creación y Configuración de Mapas
  32
5 Planificación

33
- Análisis del Entorno de Trabajo
  33
- Roles de Usuarios del Mir500
  36
- Creación de Mapas Eficientes
  39
- Creación de Misiones Eficientes
  44
- Crear Misión
  45
- Editor de Misiones
  46
- Resolución de Errores
  47
- Prueba para la Entrega
  48
6 Presentación del Producto

51
7 Aplicaciones

77
- Montaje de un Módulo Superior
  77
- Modificaciones para Mir500 Lift
  80
8 Mantenimiento

83
9 Especificaciones de las Cargas Útiles

90
10 Especificaciones de la Interfaz

92
- Interfaces de Uso General
  92
- Interfaces de Seguridad
  97
- Lista de Conectores
  100

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