Editor De Misiones - MIR 500 Guia Del Usuario

Crear grupo de misiones
Si no desea utilizar los nombres predeterminados para los grupos, puede crear sus propios
grupos y guardar misiones aquí. Los grupos nuevos aparecerán en la barra superior junto a
los grupos predeterminados y contendrán cualquier misión que desee añadirles.
Una acción de carga sirve para que el robot vaya a una estación de carga para la recarga
automática de la batería. Esta acción se define ajustando un tiempo mínimo de carga y un
porcentaje mínimo de carga. Una vez se haya alcanzado el primero de ellos, la acción se
habrá completado. Por ejemplo, si ajusta el tiempo mínimo a 30 minutos y el porcentaje
mínimo al 80 %, el robot se cargará durante un mínimo de 30 minutos o hasta que alcance
el 80 % del nivel de la batería. También puede optar por omitir el tiempo o el porcentaje.
Una acción de carga debe ir precedida por una acción de anclaje mediante la que el robot
se mueva a una posición de carga previamente definida junto a la estación de carga.

5.6. Editor de misiones

Una misión se crea a partir de acciones que usted escoge de la barra superior. También
puede escoger misiones ya creadas e integrarlas en misiones nuevas. La idea es que tales
misiones, normalmente limitadas a un objetivo específico, como puede ser ir a una estación
de carga, se puedan compartir entre varias misiones más grandes que requieran la misma
conducta como parte de la misión.
Las acciones y las misiones se agrupan en los menús de la barra superior: Todas las acciones
predefinidas se identifican con un icono de un hombre corriendo. Las misiones creadas por
el usuario están ubicadas junto con las acciones en el grupo al que las haya asignado y se
distinguen de las acciones mediante un icono de destino situado junto al nombre.
Cuando haya escogido las acciones a partir de las cuales desee construir la misión,
dispondrá de una serie de opciones:
1. Arrastre las opciones hacia arriba o hacia abajo con la flecha de cuatro puntas situada en
el extremo izquierdo de la barra de acciones para ordenarlas según desee. Las acciones
se llevan a cabo con un orden de arriba abajo.
2. Ajuste los parámetros de la acción seleccionada haciendo clic en el icono de rueda den-
tada situado en el extremo derecho de la línea de acciones.
Cambiar los ajustes de las misiones
Es posible cambiar el nombre de la misión y el grupo al que pertenece.
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5. Planificación
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