Creación De Misiones Eficientes - MIR 500 Guia Del Usuario

Solución: Siga las pautas de montaje y marque el área alrededor del estante de palés con
cinta o de una forma análoga. Informe a los usuarios del robot o que se encuentren cerca de
él sobre los problemas de seguridad relacionados con el estante de palés para que puedan
tomar las precauciones necesarias al trabajar cerca de dicho estante.
5.4. Creación de misiones eficientes
Después de crear un buen mapa, vale la pena dedicar un poco de tiempo a la creación y a la
prueba de misiones sencillas para que el MiR500 pueda trabajar de forma segura y
eficiente.
Antes de crear las misiones, tenga en cuenta cuál es el modo más fácil y seguro para llevar
a cabo las tareas requeridas.
Para obtener información adicional sobre la creación de misiones, consulte la
Guía de referencia de MiR Robot Interface 2.0
el sitio web del distribuidor.
Realización de misiones sencillas
La realización de misiones sencillas ofrece una base adecuada para llevar a cabo las tareas
de forma fácil y segura. Las misiones sencillas incluyen: moverse del punto A al punto B, ir a
la posición de espera, ir a la estación de carga, recoger un palé, etc.
Misiones dentro de las misiones
Al usar misiones sencillas, se pueden configurar misiones dentro de las misiones. De esta
forma, las misiones sencillas pueden reutilizarse en distintas misiones, más grandes y
complejas.
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y las guías de instrucciones en
5. Planificación
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