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Indicación del color:
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Azul: el robot está apagado.
•
Parpadeo en verde: el robot está arrancando.
•
Verde: funcionamiento normal.
•
Rojo: el robot ha detectado un error.
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Amarillo: el nivel de la batería es bajo.
6.4. Modos de funcionamiento del MiR500
El MiR500 tiene los siguientes modos de funcionamiento:
Manual mode (Modo manual)
En este modo, puede conducir el robot manualmente utilizando el joystick en la interfaz del
robot. Solo una persona puede controlar el robot manualmente al mismo tiempo. Para
asegurarse de que nadie más tome el control del robot, éste envía un token al dispositivo en
el que usted active Manual mode (Modo manual).
Para obtener información sobre la activación de este modo, consulte la sección
del robot en modo manual en la
Autonomous mode (Modo autónomo)
En este modo, el robot ejecuta la misión programada. Tras cambiar la llave a este modo,
puede retirar la llave y el robot seguirá circulando de forma autónoma. El joystick está
desactivado en la interfaz del robot.
Silenciamiento de los medios de detección de personal
Al realizar tareas que exigen circular muy cerca de objetos circundantes, el robot silencia los
medios de detección de personal. Un ejemplo de este tipo de tareas en el anclaje a un
estante de palés.
Al silenciar los medios de detección de personal, el robot hace lo siguiente:
•
Reduce el tamaño de las zonas de seguridad.
•
Desactiva la detección de colisiones.
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Reduce la velocidad.
•
Hace que los indicadores luminosos parpadeen en amarillo.
También puede silenciar los medios de detección de personal utilizando la interfaz del robot:
MiR500 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,2 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
página27.
6. Presentación del producto
Conducción
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