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Pololu 3pi Manuales
Manuales y guías de usuario para Pololu 3pi. Tenemos
1
Pololu 3pi manual disponible para descarga gratuita en PDF: Guía De Usuario
Pololu 3pi Guía De Usuario (48 páginas)
Marca:
Pololu
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 2.86 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
1
Introducción
2
Contactando con Pololu
2
Advertencias de Seguridad y Precauciones en Su Manipulación
2
Empezar con Tu Robot 3Pi
3
Que Necesitas
3
Enciende el 3Pi
4
Funcionamiento del Programa Demo Pre-Instalado
4
Accesorios Incluídos
5
Como Trabaja el 3Pi
5
Baterías
5
Gestión de la Energía
6
Motores y Engranajes
7
Entradas Digitales y Sensores
10
E 3Pi. Esquema del Circuito Simplificado
11
Programando Tu 3Pi
12
Descargar E Instalar la Librería C/C
12
Compilando un Programa Simple
13
Ejemplo Project #1: Siguiendo la Línea
14
Acerca del Seguimiento de Línea
14
Algoritmo para 3Pi de Seguimiento de Línea
15
Seguimiento de Línea Avanzado con 3Pi: PID Control
19
Ejemplo Project #2: Resolución de Laberintos
20
Resolución de Laberinto de Línea
20
Trabajar con Múltiples Ficheros C en AVR Studio
21
Mano Izquierda contra el Muro
23
Bucle(S) Principal
23
Simplificando la Solución
25
Mejorar el Código de Solución del Laberinto
27
Tablas de Asignación de Pins
30
Tabla de Asignación de PINS Según Función
30
Tabla de Asignación de PINS por Pin
30
Información para Su Expansión
31
Programa Serie para Esclavo
31
Programa Serie para Maestro
38
I/O Disponibles en Los 3Pi Atmegaxx8
42
Enlaces Relacionados
42
3Pi Kit de Expansión
43
Ensamblado
44
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