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• Dado que la PCB y sus componentes son electrónicos tome precauciones para protegerlo de
ESD (descargas electrostáticas) que podrían dañar sus partes. Cuando toques el 3pi
principalmente en ruedas, motores, baterías o contactos de la PCB, puedes haber pequeñas
descargas. Si manejas el 3pi con otra persona, primero toca tu mano con la suya para igualar
las cargas electrostáticas que podáis tener y estas no descarguen al 3pi.
• Si quitas la LCD asegúrate de que está apagado el 3pi y que la pones en la misma dirección
que estaba, encima del extremo de la batería, ya que podrías estropear la LCD o el 3pi. Es
posible tener la LCD sin iluminación o parada.
4. Empezar con tu robot 3pi
Para comenzar con tu 3pi solo debes
sacarlo de la caja, ponerle pilas y
encender. El 3pi se inicia con un programa
demo que te muestra el funcionamiento de
sus características.
Los siguientes apartados de darán
información necesaria para poder hacer
que funcione tu 3pi.
Características del robot Pololu 3pi
4.a Que necesitas
Son necesarios para empezar:
• 4 pilas AAA. Cualquier pila AAA
puede
hacerlo
recomendamos
recargables, fáciles de comprar en
Pololu u otro comercio. Si usa pilas
recargables necesitaras un cargador de
baterías. Los cargadores diseñados para
conectar un pack de baterías externos
pueden usarse con el puerto cargador
del 3pi.
• AVR Conector ISP programador de
6-pin. Las características del 3pi y el
microcontrolador ATmega168 requieren
de un programador externo como el
programador Pololu Orangután USB o
la serie AVRISP de Atmel. El 3pi tiene
un conector estándar de 6 pins que permite la programación directa del micro mediante un
cable ISP que se conecta al dispositivo programador. (También necesitas un cable USB que
conecte el programador con el PC. No está incluido. (Si, que lo tienes en el paquete
combinado de 3pi+programmer).
• Ordenador de mesa o portátil. Necesitas un PC para desarrollar código y grabarlo en el
3pi. Se puede programar en Windows, Mac y Linux, pero el soporte para Mac es limitado.
Además, materiales para crear superficies por donde corra el 3pi:
• Hojas de papel largo y gruesas blancas o una pizarra blanca borrable (usadas por los
constructores de casas).
• Cinta colores brillantes para rejuntar múltiples hojas a la vez.
• Cinta adhesiva de ¾" negra para crear líneas a seguir por el robot.
funcionar,
pero
las
de
NiMH
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