Tabla de contenido
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1. Introducción
El 3pi de Pololu es un pequeño robot autónomo de alto rendimiento, designado para
competiciones de seguimiento de línea y resolución de laberintos. Alimentado por 4 pilas AAA
(no incluidas) y un único sistema de tracción para los motores que trabaja a 9.25V, el 3pi es
capaz de velocidades por encima de los 100cm/s mientras realiza vueltas precisas y cambios de
sentido que no varían con el voltaje de las baterías. Los resultados son consistentes y están bien
sintonizados con el código aún con baterías bajas. El robot está totalmente ensamblado con dos
micromotores de metal para las ruedas, cinco sensores de reflexión, una pantalla LCD de 8x2
caracteres, un buzzer, tres pulsadores y más, todo ello conectado a un microcontrolador
programable. El 3pi mide aproximadamente 9,5 cm (3,7") de diámetro y pesa alrededor de 83 gr.
(2,9 oz.) sin baterías.
El 3pi contiene un microcontrolador Atmel ATmega168 o un ATmega328 (los nombraremos
como ATmegaxx8) a 20 MHz con 16KB de memoria flash y 1KB de RAM, el doble (32 KB y
2KB) en el Atmega328 y 1KB de EEPROM. El uso del ATmegaxx8 lo hace compatible con la
plataforma de desarrollo Arduino. Las herramientas gratuitas de desarrollo en C y C++ así como
un extenso paquete de librerías que pueden trabajar con el hardware que lleva integrado están
disponibles. También hemos diseñado simples programas que muestran como trabajan los
diferentes componentes del 3pi y que puedes mejorar o crear nuevo código para el seguimiento
de línea y laberintos.
Debes tener en cuenta que es necesario un PROGRAMADOR AVR ISP externo como el
AVR Programmer
[http://www.pololu.com/catalog/product/1300]
2. Contactando con Pololu
Puedes visitar la página de 3pi
fotos, videos, ejemplos de código y otras referencias.
Nos encantaría saber de tus proyectos y sobre tu experiencia con el 3pi robot. Puedes ponerte en
contacto con nosotros directamente
Cuéntanos lo que hicimos bien, lo que se podría mejorar, lo que te gustaría ver en el futuro, o
compartir tu código con otros usuarios 3pi.
3. Advertencias de seguridad y precauciones en su manipulación
El robot 3pi no es para niños. Los más jóvenes deben usar este producto bajo supervisión de
adultos. Mediante el uso de este producto, te compromete a no señalar a Pololu como
responsable por cualquier lesión o daños relacionados con el uso incorrecto del mismo producto.
Este producto no está diseñado para jugar y no debe utilizarse en aplicaciones en las que el mal
funcionamiento del producto podría causar lesiones o daños. Por favor, tome nota de estas
precauciones adicionales:
• No intentes programar el 3pi con las baterías descargadas, puedes inutilizarlo de forma
permanente. Si le compras baterías recargables, comprueba que estén cargadas. El 3pi puede
comprobar su nivel de carga de batería. En los programas de ejemplo hemos previsto esta
habilidad y deberías incluirla en tus programas para conocer el momento de realizar la
recarga.
• El robot 3pi robot contiene plomo, no lo laves ni le eches líquidos.
• Está diseñado para trabajar en interiores y pequeñas superficies deslizantes.
• Si lo pones en contacto con superficies metálicas la PCB puede estar en contacto y
producirse cortocircuitos que dañarían el 3pi.
[http://www.pololu.com/catalog/product/975]
[http://www.pololu.com/contact]
para programar el robot 3pi.
para información adicional,
o en el foro
USB
[http://forum.pololu.com/]
.
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