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En Windows el subdirectorio estará en
localizados en el directorio
el primer paso será borrarla por entero incluyendo el fichero
anteriormente.
Luego, copia todo
libpololu_atmegaxx8.a
C:\WinAVR-20080610\avr\lib
Finalmente, copia el subdirectorio entero de
C:\WinAVR-20080610\avr\include\pololu
Ahora estás preparado para usar Pololu AVR library con tu 3pi.
6.b Compilando un Programa simple
Un sencillo programa demostración está disponib
examples\simple-test-3
básicos de la Pololu AVR Library.
Este es su código:
#include <pololu/3pi.h>
1.
int
2.
main()
3.
{
4.
print("He
5.
play("L16 ceg>c");
6.
while(1)
7.
{
8.
red_led(
9.
green_led(1);
10.
delay_ms(100);
11.
red_led(1);
12.
green_led(0);
13.
delay_ms(100);
14.
}
15.
retu
rn 0;
16. }
AVR Studio ventana de compilación, compilando el proyecto del ejemplo.
. Si tienes una versión antigua de la librería de Pololu AVR
/usr/avr
.
.
,
con
com
pi
llo!");
0);
C:\WinAVR-20080610\avr
dentro del subdirectorio
dentro del subdirectorio
pololu
le para tu 3pi en el directorio:
andos
AVR Studio con el programa simple-test-3pi
. En Linux, estarán posiblemente
libpololu.a
del directorio avr, tal como
lib
clude,
in
Navega por el directorio
, doble-clic en
test-3pi
el proyecto aparecerá en la
interfaz
de
AVR
mostrando el fichero en código
C.
Para
compilar, selecciona Build
> Build o pulsa F7. Observa los
avisos y errores (indicados con
puntos amarillos y rojos) en la
salida mostrada mas abajo. Si el
programa
se
correctamente, el mensaje "Build
se realizo con 0 avisos..."
aparecerá al final de la salida, y
el fichero
se creará en el
test.hex
directorio:
examples\simple-test-
.
3pi\default
instalados
tal como
simple-
, y
test.aps
Studio,
compila
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