Gestión De La Energía - Pololu 3pi Guía De Usuario

inutilizada para siempre). El gráfico siguiente muestra un modelo de cómo la tensión al
aumentar la potencia requerida:
La potencia de una batería se mide multiplicando los voltios por los amperios, dando una medida
en vatios (W=VxA).
Por ejemplo, en el punto marcado en el gráfico, tenemos una tensión de 0,9 V y una corriente de
0,6 A, esto significa que la potencia de salida es de 0,54 W. Si desea más es necesario agregar
más baterías, y hay dos maneras de hacerlo: juntarlas en paralelo o en serie. En paralelo se
juntan todos los terminales positivos por un lado y todos los negativos por otro, la potencia se
suma (A1+A2+...) pero la tensión es la misma. Cuando las conectamos en serie, terminal
positivo de una con terminal negativo de la otra se suma la tensión (V1+V2+...). De cualquier
manera, la máxima potencia de salida se multiplicará con el número de baterías.
En la práctica, sólo se conectan las baterías en serie. Esto se debe a que aun siendo del mismo
tipo las baterías, no todas tienen la misma carga y conectandolas en serie la corriente se
compensa entre ellas, Si queremos que duren más podemos usar pilas más grandes que el AAA
como por ejemplo las AA, C, y baterías tipo D con el mismo voltaje pero con más fuerza.
(¡NO! descargues del todo la batería, podría quedar inutilizada).
5.b Gestión de la energía
El voltaje de la batería se reduce con el uso, pero los componentes eléctricos usados precisan de
una voltaje controlado. Un componente llamado regulador de voltaje ayuda a que este voltaje se
mantenga constante. Por mucho tiempo los 5V regulados han sido para los dispositivos
electrónicos digitales llamados de nivel TTL. El microcontrolador y muchas partes del circuito
operan a 5V y su regulación es esencial. Hay dos tipos de reguladores de voltaje:
•
. Los reguladores lineales utilizan un circuito de retroalimentación simple para variar
Lineales
la cantidad de energía que pasa a través de cómo y cuánto se descarga. El regulador de
tensión lineal produce una disminución del valor de entrada a un valor determinado de salida
y el resto de potencial se pierde. Este despilfarro es mayor cuando hay gran diferencia de
voltaje entre la entrada y la salida. Por ejemplo, unas baterías de 15 V reguladas para obtener
un valor de 5 V con un regulador lineal perderán dos tercios de su energía. Esta pérdida se
transforma en calor y como consecuencia es necesario utilizar disipadores que lo general no
funcionan bien si los utilizamos con aplicaciones de alta potencia.
•
Este tipo de reguladores alternan la tensión on/off a una frecuencia generalmente
Switching.
alta y filtrando el valor de la salida, esto produce una gran estabilidad en el voltaje que
hemos deseado. Es evidente que este tipo de reguladores son más eficientes que los lineales y
por ello se utilizan especialmente para aplicaciones con corrientes altas en donde la precisión
es importante y hay varios cambios de voltaje. También pueden convertir y regular voltajes
bajos y convertirlos en altos!. La clave del regulador de switching esta en el inductor que es
el que almacena la energía y la va soltando suavemente; en el 3pi el inductor es el chip que
se encuentra cerca de la bola marcado como "100".
En los PC se usan esos inductores que son como unos donuts negros con espiras de cable de
cobre.
El total de energía de la batería está limitado por la reacción
química; cuando deja de reaccionar la fuerza se para. Este es un
gráfico entre voltaje y tiempo:
La cantidad de energía de las baterías está marcada en la misma
como miliamperios/hora (mAH). Si estás usando en el circuito
que consume 200mA (0,2 A) durante 3 horas, una batería de
650 mAH necesitará una recarga transcurrido este tiempo. Si el
circuito consume 600 mA en una hora quedará descargada