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Allen-Bradley 2097-V31PR2
Rockwell Automation Allen-Bradley 2097-V31PR2 Manuales
Manuales y guías de usuario para Rockwell Automation Allen-Bradley 2097-V31PR2. Tenemos
1
Rockwell Automation Allen-Bradley 2097-V31PR2 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Rockwell Automation Allen-Bradley 2097-V31PR2 Manual Del Usuario (232 páginas)
Servovariadores de indexado
Marca:
Rockwell Automation
| Categoría:
Variadores de Velocidad
| Tamaño: 11.26 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Convenciones
11
Prefacio
11
Recursos Adicionales
12
Capítulo 1 Acerca del Sistema de Variadores Kinetix 300
13
Explicación de Números de Catálogo
15
Cumplimiento Normativo
16
Requisitos de CE
16
Pautas de Diseño del Sistema
18
Capítulo 2
18
Requisitos de Montaje del Sistema
18
Selección del Transformador
19
Selección del Disyuntor/Fusible
19
Selección del Envolvente
21
Especificaciones de Disipación de Energía
22
Requisitos de Separación Mínima
23
Reducción del Ruido Eléctrico
24
Conexión Equipotencial de Los Variadores
24
Conexión Equipotencial de Varios Subpaneles
26
Establecimiento de las Zonas de Ruido
27
Categorías de Cables para Los Componentes de Los Variadores
29
Kinetix 300
29
Pautas de Reducción de Ruido para Accesorios de Variadores
29
Montaje del Variador Kinetix 300
32
Conectores E Indicadores de Los Variadores Kinetix 300
34
Capítulo 3
35
Configuración de Pines del Conector de Desconexión
35
De Par Segura
35
Configuración de Pines de Conectores de E/S
36
Configuración de Pines del Conector de Retroalimentación
37
Del Motor (MF)
37
Configuración de Pines del Conector de Comunicación Ethernet
37
Configuración de Pines del Conector de Alimentación Eléctrica
38
De Entrada de CA
38
De Reserva
38
Configuración de Pines del Conector de Resistencia de Derivación
38
Y Bus de CC
38
Del Motor
38
Especificaciones de las Señales de Control
39
Entradas Digitales
39
Salidas Digitales
43
Entrada de Referencia Analógica
44
Salida Analógica
44
Entradas de Engranaje Maestro/Paso y Dirección
45
Salidas de Encoder Reforzadas
46
Conexiones Ethernet
47
Alimentación Eléctrica de Reserva de 24 VCC
48
Especificaciones de Retroalimentación de Motor
49
Fuente de Alimentación Eléctrica de Retroalimentación
53
Requisitos de Cableado Básicos
55
Capítulo 4
56
Construcción de Sus Propios Cables
56
Encaminamiento del Cableado de Alimentación Eléctrica y
56
De Señales
56
Determinación de la Configuración de la Alimentación Eléctrica
57
De Entrada
57
Alimentación Eléctrica Trifásica Cableada a Variadores Trifásicos
57
Alimentación Eléctrica Monofásica Cableada a Variadores
58
Monofásicos
58
Funcionamiento del Duplicador de Voltaje
59
Transformador de Aislamiento en Configuraciones de Alimentación Eléctrica Conectada a Tierra
59
Alimentación Eléctrica Trifásica Cableada a Variadores
59
Monofásicos
59
Anulación de la Conformidad CE
62
Conexión a Tierra del Sistema de Variadores Kinetix 300
62
Conexión a Tierra el Variador al Subpanel del Sistema
62
Conexión a Tierra de Varios Subpaneles
64
Requisitos del Cableado de Alimentación Eléctrica
65
Pautas de Cableado
66
Cableado de Los Conectores del Variador Kinetix 300
67
Cableado del Conector de Desconexión de Par Segura (STO)
67
Cableado del Conector de Alimentación Eléctrica de R
67
Eserva (BP)
67
Cableado del Conector de Alimentación Eléctrica de
68
Entrada (IPD)
68
Cableado del Conector de Alimentación Eléctrica del
69
Motor (MP)
70
Colocación de la Abrazadera de Blindaje de Los Cables del Motor
74
Conexiones de Cables de Retroalimentación y de E/S
75
Configuraciones de Pines de Los Cables de Retroalimentación
76
De Conductores Libres
76
Cableado de Conectores de Retroalimentación y de E/S
77
Cableado del Conector de E/S
77
Cableado del Kit de Conector de Perfil Bajo
78
Conexiones de la Resistencia de Derivación
79
Conexiones del Cable Ethernet
80
Identificación y Organizador del Variador
82
Capítulo 5 Categoría Motor
83
Base de Datos de Motores Síncronos
83
Base de Datos de Motores Lineales
84
Categoría General
85
Categorías de Comunicación
89
Comunicación Ethernet
89
Comunicación Ethernet/Ip (CIP)
90
Categorías de Entrada/Salida
91
E/S Digitales
91
E/S Analógicas
92
Categorías de Límites
93
Límites de Velocidad
93
Límites de Posición
94
Categoría Dynamics
95
Categoría Tools
96
Categoría Monitor
97
Categoría Faults
98
Categoría Indexing
99
Parámetro Index Type
101
Parámetro Action
106
Iniciar Índice
107
Cancelar Indexado
107
Restablecer Índice
107
Mensajes Explícitos de Indexado
108
Categoría Homing
111
Métodos de Vuelta a la Posición Inicial
112
Vuelta a la Posición Inicial Inmediata
113
Vuelta a la Posición Inicial Absoluta
113
Posición Inicial a Marcador
114
Offset Inicial
114
Interruptor de Vuelta a la Posición Inicial
114
Algoritmo del Firmware de Vuelta a la Posición Inicial
115
Diagramas de Temporización de Los Métodos de Vuelta a la
116
Posición Inicial
116
Métodos de Vuelta a la Posición Inicial 7
116
Método de Vuelta a la Posición Inicial 23
117
Método de Vuelta a la Posición Inicial 25
118
Método de Vuelta a la Posición Inicial 27
119
Método de Vuelta a la Posición Inicial 29
120
Método de Vuelta a la Posición Inicial 33
121
Método de Vuelta a la Posición Inicial 34
121
Método de Vuelta a la Posición Inicial 35
121
Actualizar el Firmware
122
Entrada del Teclado
124
Capítulo 6 Indicadores de Estado
125
Configuración de la Dirección Ethernet/Ip del Variador
126
Kinetix 300
126
Conexión Ethernet
126
Configuración del Puerto Ethernet del Variador Kinetix 300
126
Ajuste de Ethernet de la Dirección IP Actual
127
Configure la Dirección IP Manualmente (Dirección Estática)
127
Configurar la Dirección IP Automáticamente
129
(Dirección Dinámica)
129
Instalación del Perfil Add-On de Kinetix 300
130
Configuración del Módulo Logix Ethernet/Ip
131
Configuración del Controlador Logix
131
Configuración del Puerto Ethernet
132
Configuración del Módulo Ethernet
133
Configuración del Variador Kinetix 300
134
Descarga del Programa
136
Conexión de la Alimentación Eléctrica del Variador Kinetix 300
137
Prueba y Ajuste del Eje
138
Prueba del Eje
138
Ajuste del Eje
139
Selección del Modo de Funcionamiento del Variador
142
Ejemplos del Modo de Engranaje Maestro
143
Ejemplo de Engranaje Maestro 1
143
Ejemplo de Engranaje Maestro 2
143
Ejemplo de Engranaje Maestro 3
143
Configuración del Modo de Engranaje Maestro
144
Configuración de Los Parámetros del Variador
145
Y las Variables del Sistema
145
Herramientas para Ver Los Parámetros
145
Herramientas para Cambiar Los Parámetros
147
Configuración del Modo del Variador con Mensajes Explícitos
148
Configuración del Variador para Motores Lineales y Etapas
150
De Acoplamiento Directo
150
Sensor de Temperatura de Motor
150
Descripción del Ajuste de Resolución del Encoder
150
Incremental
151
Precauciones de Seguridad
153
Capítulo 7 Resolución de Problemas Generales
154
Comportamiento de la Pantalla
154
Códigos de Error
155
Borrado de Los Fallos
158
Uso de las Entradas Digitales para Borrar Los Fallos
158
Uso de Los Parámetros del Variador para Borrar Fallos
158
Certificación
161
Capítulo 8
162
Consideraciones Importantes sobre la Seguridad
162
Requisitos de la Categoría de Seguridad 3
162
Definición de la Categoría de Paro
162
Nivel de Rendimiento y Nivel de Integridad de Seguridad
162
(Sil) Cl3
162
Descripción del Funcionamiento
163
Pruebas de Calidad Funcional
163
De Par Segura
164
Definiciones de Probabilidad de Fallo a Demanda y Probabilidad
164
De Fallo por Hora
164
Datos de PFD y PFH
164
Datos del Conector de Desconexión de Par Segura
165
Configuración de Pines del Conector STO
165
Cableado del Circuito de Desconexión de Par Segura
166
Directivas de la Unión Europea
166
Requisitos de Cableado de la Desconexión de Par Segura
167
Característica de Desconexión de Par Segura de Los Variadores
168
Kinetix 300
168
Derivación de la Característica de Desconexión de Par Segura
168
Diagramas de Cableado de la Desconexión de Par Segura del Variador
169
Kinetix 300
169
Especificaciones de Señales de Desconexión de Par Segura
170
Esquemas de Entradas y Salidas de Seguridad
171
Apéndice A
173
Notas sobre Los Diagramas de Interconexión
174
Ejemplos de Cableado de Alimentación Eléctrica
175
Ejemplo de Cableado de Resistencia de Derivación
177
Ejemplos de Cableado de Variador Kinetix 300/Motor Rotativo
178
Ejemplos de Cableado de Variador Kinetix 300/Motor Lineal
181
Ejemplos de Cableado de Variador Kinetix 300/Accionador
182
Ejemplos de Cableado de Variador Kinetix 300 a Controlador
185
Micrologix
185
Ejemplo de Cableado de Engranaje Maestro de Variador Kinetix
186
Corrientes de Freno de Motor
187
Diagramas de Bloques de Sistemas
188
Apéndice B
191
Ensamblaje de Entrada y Salida
191
Ejemplos de Ensamblajes de Salida
197
Perfil Punto a Punto de Posición Incremental
198
Perfil de Movimiento de Velocidad
198
Apéndice C
199
Descripciones de Los Números de Tags
199
Direccionamiento Base de Índices
212
Apéndice D
213
Tipos de Datos de Mensajes Explícitos
213
Ejemplos de Tipos de Datos de Mensajes Explícitos
214
Ejemplos de Tipos de Datos DINT
214
Ejemplos de Tipos de Datos REAL
215
Ejemplos de Tipos de Datos String
216
Modos de Funcionamiento
219
Entradas de Hardware de Sobrecarrera
220
Funcionamiento
221
Recuperación Ante Fallos de Sobrecarrera
222
Apéndice E
219
Apéndice F
223
Índice
227
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