Capítulo 8
Característica de desconexión de par segura de los variadores Kinetix 300
Código de
Mensaje de fallo
error
RSLogix (HIM)
E39
DriveHardFault
(fallo de hardware
de desconexión de
par segura)
Definiciones de
probabilidad de fallo a
demanda y probabilidad
de fallo por hora
Datos de PFD y PFH
164
Resolución de problemas de la función de desconexión de par segura
Anomalía
Posible causa
Desajuste de la función de
• Cableado suelto en el conector de
desconexión de par segura.
desconexión de par segura (STO).
El variador no permite el
• El cable/conector de cabezal no está
movimiento.
colocado correctamente en el conector de
desconexión de par segura (STO).
• El circuito de desconexión de par segura no
tiene +24 VCC.
ATENCIÓN: El fallo de desconexión de par segura (E39) se detecta a demanda
de la función de desconexión de par segura. Después de la resolución de
problemas, es necesario realizar una prueba de calidad para verificar el
funcionamiento correcto.
Los sistemas relacionados con la seguridad pueden funcionar ya sea en el modo de
demanda baja, o bien en el modo de demanda alta/continuo:
• Modo de demanda baja: cuando la frecuencia de las demandas de
funcionamiento realizadas en un sistema relacionado con la seguridad no es
superior a una por año o no mayor que dos veces la frecuencia de las
pruebas de calidad.
• Modo de demanda alta/continuo: cuando la frecuencia de demandas para
operaciones hechas en un sistema de seguridad no es mayor de una por año,
o no es mayor de dos veces el intervalo de la prueba de calidad.
El valor SIL para un sistema relacionado con la seguridad de demanda baja está
directamente relacionado con los rangos de orden de magnitud de su
probabilidad media de fallo en la ejecución satisfactoria de su función de
seguridad a demanda o, simplemente, la probabilidad media de fallo a demanda
(PFD). El valor SIL para un sistema relacionado con la seguridad en modo de
demanda alta/continuo está directamente relacionado con la probabilidad de fallo
peligroso por hora (PFH).
Estos cálculos de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por
hora se basan en las ecuaciones presentadas en EN 61508 y en valores en el peor
de los casos.
En la siguiente tabla se proporcionan datos para un intervalo de prueba de calidad
de 20 años y se muestra el efecto en el peor de los casos producido por diversos
cambios en la configuración de los datos.
Tabla 74 - PFD y PFH para un intervalo de prueba de calidad de 20 años
Atributo
PFH [1e-9]
PFD [1e-3]
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Posible resolución
• Compruebe las terminaciones de cableado,
• Borre el error y ejecute una prueba de calidad.
• Si el error persiste, devuelva el variador a
Valor
5.9
1.0
las conexiones del cable/conector de cabezal y
+24 V.
Rockwell Automation.