Método De Vuelta A La Posición Inicial 23 - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Método de vuelta a la posición inicial 23
Si se utiliza este método, la dirección inicial del movimiento es hacia adelante (si
el interruptor de vuelta a la posición inicial está inactivo). La posición inicial es el
flanco ascendente del interruptor de vuelta a la posición inicial.
El eje acelera hasta la velocidad rápida de vuelta a la posición inicial en la dirección
de avance y el movimiento continúa hasta que se activa el interruptor de vuelta a la
posición inicial (flanco ascendente) como se muestra en la posición A. El eje
desacelera hasta la velocidad cero.
Si el interruptor de vuelta a la posición inicial ya está activo cuando comienza la
rutina de vuelta a la posición inicial, no se ejecutará este movimiento inicial.
El eje acelera hasta la velocidad rápida de vuelta a la posición inicial en la dirección
de retroceso y el movimiento continúa hasta que se detecta el flanco descendente
del interruptor de vuelta a la posición inicial (posición B), momento en el que el
eje desacelera hasta la velocidad 0. El eje acelera hasta la velocidad lenta de vuelta a
la posición inicial en la dirección de avance y el movimiento continúa hasta que se
detecta el flanco ascendente del interruptor de vuelta a la posición inicial
(posición C), momento en el que el eje desacelera hasta la velocidad 0. El eje
acelera hasta la velocidad lenta de vuelta a la posición inicial en la dirección de
retroceso y el movimiento continúa hasta que se detecta el flanco descendente del
interruptor de vuelta a la posición inicial (posición 23). La posición 23 es la
posición inicial (excluido el offset).
SUGERENCIA Si el eje está en el lado equivocado del interruptor de vuelta a la posición inicial
Figura 69 - Método de vuelta a la posición inicial 23
Interruptor de posición inicial
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
cuando se inicia la vuelta a la posición inicial, el eje se mueve hacia adelante
hasta que entra en contacto con el interruptor de final de carrera positiva.
Tras activar el interruptor de final de carrera positiva, el eje cambia de
dirección (hacia atrás), siguiendo el procedimiento que se indica en
vuelta a la posición inicial 23, pero ignorando el movimiento inicial en la
dirección de avance.
A
B
Configuración del software MotionView
B
C
23
C
23
Capítulo 5
Método de
117