Posición Inicial A Marcador; Offset Inicial; Interruptor De Vuelta A La Posición Inicial - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Capítulo 5 Configuración del software MotionView
114
Posición inicial a marcador
En los encoders incrementales, el variador utiliza el impulso de marcador que
genera el encoder como el marcador de la vuelta a la posición inicial activa.
En los encoders absolutos sin un impulso de marcador, el variador sintetiza (solo
de manera interna al firmware del variador) un impulso de marcador que es una
posición constante una vez por cada rotación mecánica del motor. El variador
utiliza el impulso de marcador generado como marcador de la vuelta a la posición
inicial activa de un encoder absoluto.

Offset inicial

El parámetro de offset inicial es la diferencia entre la posición cero de la aplicación
y la posición inicial de la máquina (detectada durante la vuelta a la posición
inicial). Una vez completada la vuelta a la posición inicial, se realiza el offset de la
posición cero respecto a la posición inicial sumando el offset inicial a la posición
inicial. Todos los movimientos absolutos posteriores se toman respecto a esta
nueva posición cero.
Interruptor de vuelta a la posición inicial
El tag de interruptor de vuelta a la posición inicial le permite seleccionar la
entrada del variador que se utiliza para la conexión del interruptor de posición
inicial. El rango de asignación de la entrada de interruptor de vuelta a la posición
inicial es de 0...11. A las entradas A1...A4 se asignan 0...3, respectivamente; a las
entradas B1...B4 se asignan 4...7, respectivamente; y a las entradas C1...C4 se
asignan 8...11, respectivamente. No lo asigne a A1, A2, A3 o C3, ya que estas
entradas tienen funciones predefinidas.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017