Mensajes Explícitos De Indexado - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 300 EtherNet/IP Manual Del Usuario

Capítulo 5 Configuración del software MotionView
Campo de RSLogix 5000 o
Logix Designer
Index Number
Index Type
Index Move Type
Index Distance
Index Batch Count
Index Dwell
Index Velocity
Index Maximum Acceleration
Index Maximum Deceleration
Index Next Index
Index Action
Index Registration Distance
108
Mensajes explícitos de indexado
El variador Kinetix 300 ofrece un ensamblaje EtherNet/IP para configurar todos
los parámetros asociados a un índice mediante un solo mensaje explícito. Para
crear un mensaje explícito, cree un tipo de datos definido por el usuario en el
programa de software RSLogix 5000 o RSLogix 500, o en la aplicación Studio
5000 Logix Designer que siga la estructura que se indica en la
tipo de datos definido por el usuario en un mensaje explícito Set Attribute Single
a la clase 4, instancia 115 y atributo 3.
Figura 65 - Ejemplo de ensamblaje de mensaje
Tabla 58 - Mensajes explícitos de indexado
Descripción
Este DINT contiene el número de índice que se está modificando.
Este DINT contiene el tipo del índice: absoluto, incremental, registro o incremental combinado.
Este DINT contiene el tipo de movimiento del índice: trapezoidal o curva en S.
Este REAL contiene la distancia de movimiento del índice.
Este DINT contiene el número de veces que se ejecutará el índice antes de pasar al siguiente índice.
Este DINT contiene el número de milisegundos que permanecerá el eje en la posición antes de pasar al siguiente índice.
Este REAL contiene la velocidad a la que se mueve el eje al desplazarse la distancia especificada.
Este REAL contiene la aceleración máxima que el eje utilizó para alcanzar la velocidad del índice.
Este REAL contiene la desaceleración máxima que utiliza el eje cuando se aproxima a la posición objetivo.
Este DINT contiene el siguiente índice que el variador comienza a ejecutar tras completar este índice.
Este DINT contiene la acción que el variador realiza una vez completado este índice.
Este REAL contiene el desplazamiento respecto a la posición de registro que se mueve el eje si se utiliza un índice de
registro.
Publicación de Rockwell Automation 2097-UM001E-ES-P-Abril 2017
Figura 65. Envíe el