Figura 7-11 Regulador De Velocidad Con Decaimiento - Siemens simatic ET 200S FC Instrucciones De Servicio

7 Métodos de regulación y control
7.3 Regulación vectorial
Nota
Los tiempos de aceleración-deceleración (p1120; p1121) del generador de rampas
en el canal de consignas, se deben ajustar para que la velocidad pueda seguir a la
consigna, cuando el motor frena o acelera. Con esto se logra la capacidad
funcional óptima del precontrol del regulador de velocidad.
El tiempo de arranque del motor r0345 representa una medida para el par de
inercia total de la maquina y describe el tiempo que tarda el accionamiento sin
carga en acelerar desde el reposo a la velocidad nominal del motor p0311, con el
par nominal del motor r0333.
=
r0345 T
arranque
Si los resultados concuerdan con la aplicación se puede utilizar el tiempo de
arranque como valor mínimo para la aceleración-deceleración.
Decaimiento (p1488 – p1492)
El decaimiento (habilitación vía p1488) hace que la consigna de velocidad
disminuya proporcionalmente cuando aumenta el par de carga.
Decaimiento
p1492
P. ajuste frec
Frecuencia real
*) activa solamente cuando está activado el control piloto
(p1496 > 0)
Figura 7-11
El decaimiento es el método más sencillo para regular la compensación de carga.
Este tipo de regulación solo se puede emplear si el accionamiento trabaja en
Modo motor y a velocidad constante. No suele ser adecuado cuando los
accionamientos frenan y aceleran con modificaciones altas de velocidad.
La regulación de compensación de carga se utiliza p. ej. en aplicaciones con dos o
más motores acoplados mecánicamente o que actúen sobre el mismo eje y
cumplan los requisitos arriba mencionados (véase Figura 7-11). En estos casos el
decaimiento regula torsiones o bloqueos que puedan generarse a causa del
330
⋅ ⋅ π
2 n
Mot , nom .
= Θ ⋅ =
p
⋅
60 M
Mot , nom .
150 ms
r1490
0
0
Pre-control
– *)
T
i
Regulador de velocidad con decaimiento
Convertidores de frecuencia ET 200S FC
⋅ ⋅ π
2 P 0311
⋅ ⋅
0341 p 0342
⋅
60 r 0333
0
0
1
2
3
K
T
p n
r1538
PI
Controlador r1538
de
r1539
–
velocidad
r1539
SLVC: p1452
VC: p1442
Edición 03/2005
r1482
r1538
Punto de
r1539
ajuste par
T
T K
n
i p
p1470 p1472
p1460 p1462
Instrucciones de servicio
A5E00348611E-AA