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Edición 03/2005
Regulación vectorial (VC)
• Primer paso: Parametrización del sensor de velocidad (véase el capítulo
"Interfaces", sección "Interface del sensor de velocidad")
• Al hacer la puesta en servicio de la regulación vectorial con sensor (VC), se
tiene que activar primero el convertidor con control U/f (p1300 = 0). Si el motor
está en marcha y el sensor de velocidad conectado (se activa vía p0400) los
parámetros r0061 y r0021 deben concordar en las siguientes variables:
− Signo
− Valor absoluto (pueden tener un pequeño porcentaje de desviación)
Solamente cuando están cumplidos estos requisitos se puede activar la
regulación vectorial con sensor (p1300 = 21 ó 23).
• Hay que bloquear la vigilancia para la pérdida de señal de velocidad
(p0492 = 0), si el par se limita externamente.
Modo de control
p1300=21
21
Control vectorial con sensor
Tiempo filtrado velocidad real
p1442 = ...
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 para la suavización de la desviación del
regulador de velocidad.
Reducir este valor conlleva a una alta dinámica de la regulación de velocidad, pero existe
el peligro de inestabilidad con valores pequeños. En la mayoría de las aplicaciones se
puede ajustar p1442 = 2 ms.
Ganancia del regulador velocidad
p1460 = ...
Introduce la ganancia del regulador velocidad.
Tiempo integral regul. velocidad
p1462 = ...
Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad.
p1492
r1170
Punto de
ajuste frecuencia
Frecuencia
real de codificador
Convertidores de frecuencia ET 200S FC
A5E00348611E-AA
150 ms
r1490
Precontrol
r1084
r1438
–
*)
r0063
Instrucciones de servicio
6 Puesta en servicio y funcionamiento
Decaimiento
r1518
Kp
Tn
–
r0064
*) activa solamente cuando está activado
el control piloto (p1496 > 0)
6.2 Puesta en servicio
0
4 ms
3.0
400 ms
Punto de
ajuste par
r1508
r0079
209
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