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Consumo de los Servos: este sensor permite a Aisoy1
saber si alguno de sus servos (motores) está bloqueado o
haciendo demasiada fuerza, por lo que puede desactivarlo
para evitar daños mayores.
Actuadores
Azul, el led RGB es capaz de mostrar cualquier combinación
de colores. Normalmente se utiliza para reforzar algún tipo de
información como por ejemplo un estado emocional (alegría =
color verde).
•
Altavoz: Aisoy1 integra un pequeño altavoz para reproducir
cualquier sonido procedente de la entrada de línea . Esta señal se amplifica con un
amplificador de sonido, por lo que se puede escuchar la salida de audio de la
Raspberry Pi a un buen nivel.
• Servomores: Aisoy1 se mueve utilizando
3 s e r v o m o t o r e s b á s i c o s p a r a s u s
movimientos:
•
Rotación de la cabeza: izquierda y
derecha
•
Párpados: apertura y cierre.
•
Cejas: arriba y abajo
L e d
•
c o m b i n a n d o t r e s
p e q u e ñ o s l e d s d e
color Rojo, Verde y
• Pantalla: en la boca de Aisoy1 hay una pequeña
pantalla con una resolución de 128x64 pixeles. Con
ella el robot muestra sonrisas, enfado, y cualquier
gesto. También se puede utilizar para imprimir texto
o un dibujo. Por ejemplo, se utiliza para mostrar la
dirección IP del robot cuando se inicia o para
imprimir un mensaje de despedida cuando se está
apagando.
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24
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Sensores
R G B :
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