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6. Conociendo un poco más tu Aisoy1
6.1. Airos
Airos es el cerebro del robot, controla todo lo que le está sucediendo y le permite tomar
decisiones de acuerdo a sus necesidades internas . Al encender el robot Airos empieza
a ejecutarse.
6.2. Capacidades de Aisoy1
Aisoy1 hace uso de distintos servicios software que le permiten comportarse como un
robot social. Entre los más importantes están aquellos que le permiten mantener una
conversación, por ejemplo:
Reconocedor de voz (ASR, Automatic Speech Recognition): gracias a este servicio,
•
el robot es capaz de entender lo que le dices.
Sintetizador de voz (TTS, Text-to-Speech): permite a Aisoy1 hablar de forma casi
•
casi humana. El catálogo actual de voces es limitado.
6.3. Hardware
En su interior, Aisoy1 incluye un microcontrolador, al que llamamos "Jetpack", para
gestionar los sensores y actuadores, y necesita un ordenador, al que llamamos
"cerebro", con el software Aisoy (Airos) para explotar todo su potencial como robot. El
cerebro es una Raspberry Pi que es lo suficientemente potente como para cubrir todas
las necesidades de los robots Aisoy1.
Como cualquier plataforma robótica, Aisoy1 contiene diversos sensores y actuadores
que le ayudan a obtener información del entorno y a interactuar con él.
Sensores
Gracias a este sensor Aisoy1 sabrá cuando lo estén girando o agitando.
Sensores táctiles: Aisoy1 integra 5 pequeños sensores táctiles, uno en la parte
•
posterior de la cabeza, dos en los laterales de su cuerpo y los últimos en ambos
lados del cuerpo junto a las patas delanteras. Con ellos Aisoy1 sabe cuándo le
tocan o abrazan, por ejemplo.
• Cámara: en el ojo izquierdo de Aisoy1 hay una cámara USB
de 3Mpx, muy útil para tareas de visión artificial como
detección facial y reconocimiento de objetos.
• Micrófono: se encuentra en la misma placa de la cámara.
Con él Aisoy1 robot puede captar los sonidos de su entorno,
como voces humanas o cualquier tipo de sonido o música.
•Acelerómetro: con este sensor Aisoy1 puede conocer su
inclinación en 3D, con valores muy precisos en los ejes X,Y,Z.
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